本帖最后由 高山捷鷹 于 2016-5-13 22:58 編輯
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@universal 1)八爺點評下,我關于伺服系統中壓差↣精度的理解,在零點區壓差最大,隨壓差減小流量增益減小,誤差增大。線性化在零點區,為擴展到工作區后保持精度,所以要限制壓差,PL/PS<2/3(伺服閥的功率相對其控制精度次要)。 壓差–流量–開度為非線性的函數關系,為使流量與壓差無關,可用一非線性函數進行流量補償,或用定差減壓閥做壓力補償器使壓差恒定。 2)對U俠點撥的,零漂的部分理解,零位是伺服閥最重要的工作點,流量增益最大、阻尼比最小系統最不穩定。閥芯徑向間隙引起的泄露(可用少量正遮蓋補償),油缸最大靜摩擦力,電器元件溫漂等,可以將上述影響折算成電流來補償零漂;算法補償零漂還沒讀通順,暫閉口不談。3)另外零開口四通閥的全特性壓力–流量曲線,I PL I>Ps 順向流動與逆向流動在二四象限的曲線相交(不連續工作區),時兩者相互干擾,怎么理解?循環沖擊負載引起振蕩?
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" r, t& r1 O* J, I補充內容 (2016-5-14 08:25):0 E# U5 |/ r. h+ {, \0 k
提高零位區的壓降可減小因執行部件最大靜摩擦引起的誤差。
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補充內容 (2016-5-14 12:35):
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! l0 M6 |+ s0 B) ]" F. y' i補充內容 (2016-5-14 17:07):2 g; A" Y* R. e0 }% k
3)中 非連續工作區順、逆向流動相交點,無因次壓力、流量相等,閥開度相反。又考慮了下“相互干擾”應是閥振蕩了。(上次補充的沒顯示出來) |