關于單軸機械手重復定位精度與絕對定位精度的問題

壓死大象的螞蟻 · 發表于 2016-5-12 12:01:17

問過幾家供應商，都沒有解釋清楚

壓死大象的螞蟻 · 發表于 2016-5-12 12:02:30

由于之前寫了一大堆，結果老發表出錯，所以現在一節節寫。

壓死大象的螞蟻 · 發表于 2016-5-12 12:06:44

本帖最后由壓死大象的螞蟻于 2016-5-12 20:28 編輯

如果一個單軸行程400，重復定位精度正負0.02，現在在行程范圍內依次間隔50排列8個工位，前7為放料位，第8為裝配位，機械手分別從前7取料，放入第8裝配，那最后一次從第7工位取料放入第8位的時候，相對原點實際位移與指令位移最大偏差會多大

壓死大象的螞蟻 · 發表于 2016-5-12 12:09:34

栗子2：同上機械手，8個都為待測零件，機械手依次從第1到第8測試，中間不存在方向反轉，那么第8點相對原點位移與指令位移最大理論偏差會多大

上海六藝機械 · 發表于 2016-5-12 15:38:28

打個比方吧，本來你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下次走99.98那這之間的差就是重復定位精度

壓死大象的螞蟻 · 發表于 2016-5-12 20:27:02

上海六藝機械發表于 2016-5-12 15:38
打個比方吧，本來你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下 ...

定義我知道，我現在想知道的實際應用中的問題

壓死大象的螞蟻 · 發表于 2016-5-13 13:57:29

上海六藝機械發表于 2016-5-12 15:38
打個比方吧，本來你想要他走100，他走了100.02 ，那定位精度就是0.02
你每次叫他走100 他這次走100。02 下 ...

是想問累積偏差

小麥南瓜頭 · 發表于 2016-5-14 12:48:38

學習過！！！！

泰萊何工 · 發表于 2017-1-3 10:39:20

重復定位精度影響加工出來產品的一致性，定位精度決定你加工出來產品的精度。實際情況看你的產品的質量要求那塊，精度取決于他工藝和配置，

liuyijian · 發表于 2017-1-5 10:30:02

絕對值和相對值的問題。

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關于單軸機械手重復定位精度與絕對定位精度的問題