如何列伺服電機(jī)的傳遞函數(shù)或微分方程

人體外 · 發(fā)表于 2016-5-12 09:41:30

請(qǐng)大俠指點(diǎn)怎么列伺服電機(jī)的傳遞函數(shù)或微分方程，瑞諾電機(jī)BLS115

人大太犬 · 發(fā)表于 2016-5-12 11:01:18

先列電路方程。計(jì)算磁場，通過磁場產(chǎn)生轉(zhuǎn)距。轉(zhuǎn)距減去負(fù)載產(chǎn)生加速度，加速度積分會(huì)產(chǎn)生速度。最后速度影響空間位置，而位置還會(huì)影響磁場的耦合

陳全 · 發(fā)表于 2016-5-15 19:44:35

坐等大俠解答

wangyuanliang · 發(fā)表于 2016-5-28 14:34:18

樓主無私謝謝分享，好的東西希望大家共同學(xué)習(xí)！

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