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本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯
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大家好,前面也是忙這個項目去了,沒能及時回復大家,也不能一一回復大家的問題,我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。/ n0 L0 c+ q- }4 T
1、行李不同形狀,大小不定,我們有專門的系統來確定行李的尺寸以及確定好貼標點的位置,然后把坐標傳給機械手,貼的位置可以有5cm的誤差,所以這個沒多大問題的。9 h$ y: U) a! u" z W5 x
2、標簽為有源標簽,不需要用數據庫等來分析,我們有專門的設備來對其進行激活,這一塊也不是問題。
6 p! ~) U2 |- } 3、我們現在的問題是機械手這一部分,我們前面的方法是機械手用真空把標簽吸在手上,然后再貼,但這樣的速度很慢,所以沒法快速貼標,所以現在的問題是希望能快速貼,主要的問題就是運料方式和運料機構(機構不能太重,3kg以內)!
0 M) ^4 |" F( p$ L" V1 r$ U 4、標簽目前的一個運送方式是卷式,有蠟紙和保護膜,所以設計機構時還要考慮把這些膜給提前撕掉,可以按照設計機構進行修改。
3 C& l/ |+ S2 }1 }% {7 x, f 5、我們是上海的一家研究所,上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進行交流!如果網站允許我回頭上傳一個簡短視頻!( {: B3 f1 V* O, i* L; P* M
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這個是前面的一點成果鏈接,上傳視頻有點慢,給大家帶來麻煩敬請諒解:
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