求知帖： 工業機器人外加軌道，第七軸控制器姿態描述含義

多多多多喵

[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img]
加了直線外部軸的機器人給控制器的姿態描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？
請問這里E1值是什么含義？
) y$ F" V, Z/ t( q# b是外加軸機械零點到機器人底座中心（機器人世界坐標系原點）的距離嗎？
如果外加兩個附加軸，比如一個直線軸，一個旋轉軸， 給控制器的姿態描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？
  i) d9 Q& P. i1 }那里面的E1，E2又代表什么含義呢？


$ N7 n* N+ J) m3 y' M4 G
  q/ C* g5 k- b# P6 |% F

fujian0239

你這是用的哪家機器人？ABB的嗎

多多多多喵

fujian0239 發表于 2016-5-4 17:15
你這是用的哪家機器人？ABB的嗎

不同家的機器人含義會不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

剛哥chg

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fujian0239

多多多多喵 發表于 2016-5-4 19:03
不同家的機器人含義會不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

4 `5 k6 x8 K, t4 K當然不一樣了，各家的系統都不一樣，代表的數值也不同

多多多多喵

fujian0239 發表于 2016-5-5 10:22
當然不一樣了，各家的系統都不一樣，代表的數值也不同

7 w4 A# s- G' Q/ e1 U' M% [哦，這樣，發那科的機器人代表的是什么含義呢？

cf123444

攢銀子