請問下直角坐標機器人相關問題

展翅翱翔with

我想寫直角坐標機器人的論文，不知道創(chuàng)新點在哪里，我還是想偏重工程設計這個方向，也就是優(yōu)化它的結構，減少振動提高穩(wěn)定性，改進行走機構，減少占地空間，優(yōu)化改進生產(chǎn)節(jié)拍
* y$ X" q( d+ f# z% h- a8 H1 v+ s主要就是這些內容，可不可以？謝謝

飛鴻佳夢

直角坐標機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？