隨便扯扯啥是超前，啥是滯后

人大太犬

04102 發(fā)表于 2016-5-17 23:16
“我的說法是在新加零點位置開始幅頻特性上翹 ，這是必然的，因為畫畫圖就明白了。”
在這句話之前你說 ...

, ^2 V  X  Y# |, I2 I5 X+ k( d問題沒那么麻煩，無論怎么構(gòu)建那個微分的高通環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了。所以可以認(rèn)為是高頻被放大了。
至于噪聲，在最開始的帖子里我講的是傳感器噪聲對系統(tǒng)影響，傳感器影響的因素的確很多，咱不敢亂講。咱這里講的是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)受到噪聲的影響。濾波是一個處理辦法。但是為啥要濾波呢？什么樣的系統(tǒng)受到傳感器噪聲影響大呢？濾波器的通頻帶怎么設(shè)置？濾波對反饋回路是否有影響？怎么消除影響呢？這是為啥考慮噪聲影響的原因。
說直流電機只是舉個例子，因為那個東西比較好理解。

04102

人大太犬 發(fā)表于 2016-5-18 09:55
問題沒那么麻煩，無論怎么構(gòu)建那個微分的高通環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變 ...

了解細(xì)致一些，有必要了解信號鏈在每一個環(huán)節(jié)中信號的變化，以“高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了”一句帶過，會帶來很多麻煩。
  N" ^/ s, X0 N1 m' f+ {2 A4 l如果濾波器的構(gòu)建有問題，頻響曲線成為了“_/”形，高頻噪聲部分會被繼續(xù)放大。
: w& G* P7 q" r構(gòu)建的合適，感興趣的頻率在頻響曲線"/"段的右側(cè)，上到了一個平臺，比如說0db，曲線又變得平坦（“_/￣”）。
# U1 P# n/ m% V0 P0 @5 C更高頻的噪聲（更右側(cè)）可以在后續(xù)通過低通濾波處理。這樣其實構(gòu)建出一個帶通（“_/￣\”）。
& ~" F! V; m, }, c8 C% S& ]9 j

噪聲可以廣義的認(rèn)為是“不感興趣的其他信號”，當(dāng)然是只保留感興趣的信號，才能后續(xù)處理，通帶選取由此而來，處理手段軟的硬的各種各樣。
7 x+ z3 _1 ~' p' w濾波器對環(huán)路的影響在每個環(huán)節(jié)的相移，又快又準(zhǔn)是一個矛盾，影響無法消除，只能折衷。
- Y) X9 O0 X; i6 G, a
具體的噪聲抑制、濾波器構(gòu)建，有經(jīng)驗的話希望多交流，謝謝。
/ m2 e' n0 Z3 A  @/ v

04102

624272884 發(fā)表于 2016-4-28 11:37
大俠對張力控制和壓力控制有什么看法，結(jié)合實例說明下

1 \/ b7 d/ ~$ G$ y張力控制在我的理解中類似于動車組的控制，除了車頭，其他電機處于略微被“拖動”的狀態(tài)。
如果這個理解沒錯的話，核心在于恒轉(zhuǎn)矩輸出控制，恒轉(zhuǎn)矩控制的核心又在于恒流驅(qū)動，當(dāng)然，這樣的話整條線的通訊速率得跟得上。
. m+ B% z4 d) i! V* C- k' v5 Q6 r) `
壓力控制指的是哪種？伺服電機帶油泵，控制的液壓缸輸出？

1 V! m* w7 @+ }/ L) q9 e拋磚引玉，做過的大俠來說說這些吧，讓大家都提高提高：）
0 U# O) u" J5 m4 ]- ?. c

04102

就這樣要沉帖？