請教物流倉儲AGV/RGV 有軌小車轉彎問題

御野千里

學習，都是大神啊！

gdyager

糾正幾個問題：1.速度3M/s，這個是RGV的速度，AGV沒有這么高的速度，不是技術達不到，而是AGV會搬運貨物，在遇到障礙或人的時候會急停，速度太快的話會把貨物甩出去，所以AGV不能達到這個速度；
2.最小轉彎半徑還有一種情況：叉車式AGV，它的算法和叉車是相同的，但有些專業叉車式AGV（自制的，主要是國外的專業廠商出品的），最小轉彎半徑會比叉車小，原因很簡單：產品不是拿叉車改裝的，各零部件整合得很好，控制也很出色，精度很高，此時就要具體情況具體分析了。
3.AGV的驅動系統也有專業廠家在做，好像有一家意大利的廠商做得不錯，很多國內廠商都在用；

cchen1985

可以考慮使用單舵輪驅動

MIAS2021

可以