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求助:皮帶輸送線,輸送方向誤差較大

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1#
發表于 2016-4-9 16:21:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
RT。。。。。。。。。。。。。
+ X" l* V! D8 H* S, i設計的一條皮帶線,長6m,輸送方向的誤差較大,2.5mm左右,(運行一段時間后皮帶松弛,主動輪處輕微打滑)
) ~$ Z% u- R7 z* {" y一般的,有什么措施來減小這個誤差呢?
/ Q, X! U) X7 f' ]
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2#
發表于 2016-4-9 16:35:24 | 只看該作者
2.5mm???跑多長時間打滑2.5mm?要求很高啊!
3#
發表于 2016-4-9 17:15:27 | 只看該作者
一般的平皮帶這個誤差很正常,定位要求高的話就加輔助定位的機構。同步帶相對好很多
4#
發表于 2016-4-9 19:01:33 | 只看該作者
加裝張緊輪     主動輪滾花
5#
發表于 2016-4-9 20:19:02 | 只看該作者
皮帶多走2.5mm x 2 =5mm(自己也覺得不對啊啊), 在指定位置加個東西唄。
4 A# r! B( |+ p# T& p
, v6 N, @: t) C1 {; @加什么?多看看航母打仗的片子,不是鋼繩,就是網的。7 a) u( i; J7 H" H7 ]$ s6 ~

) Y4 b6 X- C, N% y4 O3 ^6 F, X
. \) @% ]) x! F- v% D7 q7 u人家笨鳥先飛,知道飛機無法準確停在那個線上,干脆來了個最古老的捕獵方法。2 G- o4 B2 R  B6 b' G

4 C8 v7 s$ x$ ?. L. O# t那你怎么辦好嘞?
6#
 樓主| 發表于 2016-4-10 16:46:56 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2016-4-9 20:19
8 s% j: O8 f+ I: @$ U4 h% X皮帶多走2.5mm x 2 =5mm(自己也覺得不對啊啊), 在指定位置加個東西唄。
" v& e- b: h4 T
$ {. O  r' k0 |* l6 O- p# _加什么?多看看航母打仗的片子 ...

: ~$ n" @5 G  A9 }怎么說呢,皮帶線本身不允許加東西阻斷。6m長的皮帶線上,一直運輸著物體,機械手距離讀取是通過皮帶線電機給出的,距離要求比較高吧,最好不要超過2mm,讓機械手可以抓到。/ i# s' U4 ?$ E* ]

/ L1 Y  V% O! h2 P不知道有沒有更好的辦法來處理,我感覺這一系統都不封閉,沒法自糾正。
8 W! j! B8 b* A* B" ]! n3 R$ {

點評

為什么不能加阻擋呢,這個影響連續輸送啊!再有就是加視覺,跟蹤輸送物體位置,決定機械手抓取位置。  發表于 2016-4-10 17:09
7#
發表于 2016-4-10 22:33:20 | 只看該作者
6m的行程,別說是皮帶線,就算是昂貴的高檔鏈條線,酷暑了寒冷了早晨涼午后熱,還會有很大的差別。。。
' M/ D5 Z* q+ [5 T, u
" _  ]! f4 y" F3 `5 u設計上什么條件什么環境都可以絕對理想化的話,就不需要這么多搞設計的人群了。; k7 L+ K. G, t- O. z
3 K# [& n  E' Q7 d9 T
$ p/ x& T- _3 Q8 f. A
& h* M/ z. o$ h2 _. R/ G
很多不可避免的因素,是可以通過優化設計方案來解決。
! j9 l3 |2 ^  ^# |* `% m
) K; W3 {: a0 {" h) i問題是你得提前想得到并認可這是不可避免的。
8#
發表于 2016-4-11 16:39:09 | 只看該作者
這個要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
9#
發表于 2016-4-11 17:33:21 | 只看該作者
來看看
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