集成式閉環步進電機

寂靜天花板

多年來，Servotronix提供的定制步進電機解決方案被廣泛用于紡織品制造、銑削和磨削、木材加工、手術機器人和其他醫療設備、以及可再生能源應用中。

市場上對提高機械效率和降低成本有著不斷增長的需求，為此，Servotronix推出了一系列現貨供應的閉環集成步進電機。stepIM采用出色的閉環控制和高性價比的設計，為需要伺服器性能的應用提供了高效、經濟的解決方案，其價格僅相當于一臺步進電機的水平。

與傳統的開環控制方式相比，閉環通訊大大提高了步進電機的性能。集成的電子元件采用了位置、速度和DQ電流控制回路以及先進的控制算法，將步進電機作為兩相無刷直流電機進行控制。stepIM有著集成的12位磁性絕對值編碼器和16kHZ的刷新速率，在任何速度下都能夠保證精確的定位和最佳的扭矩利用。

有多種尺寸的stepIM產品可供使用：NEMA 23有三種長度，NEMA 34有兩種長度。其工作電壓范圍為14到48 VDC。取決于電機的長度，扭矩范圍為7到1 Nm。此外，stepIM還提供四個數字輸入、兩個數字輸出 和一個模擬輸入。Servotronix按照CiA 402協議通過CANopen現場總線控制電機軸，并支持六種標準的CANopen操作模式：軌跡位置、軌跡速度、扭矩軌跡、歸位和循環同步位置。

stepIM系列顯著地降低了成本、減少了空間和機器的復雜性，非常適合分散式的機器架構。電機、控制和動力電子元件采用集成的設計，減少了接線和電纜布線，從而最大限度地減少了機器安裝的工作量和成本。除了安裝簡單外，所需組件和電氣柜的空間也有所減少，從而降低了機器的復雜性。