關于伺服電機手動和自動運轉距離的問題

大灑ds · 發表于 2016-4-7 21:08:45

問題描述；我需要讓伺服電機驅動螺母塊從起始位置（起始位置是極限位置，每次都一樣的）到達指定的最終位置，但是不知道最終位置的X軸距離，但是X軸最終位置有標記，首先我手動開關驅動伺服電機運轉，先到達位置1，接著到達位置2，第三次到達最終位置，到達位置以后，顯示屏會顯示出來最終位置距離起始位置的距離，假設是500.然后我將這個最終位置的500設定到程序里面，然后讓私服回歸原點，然后讓私服自動運行到最終位置，但是我發現自動運行狀態下，伺服電機會在小于500的地方停止，圖中藍色位置就是自動運行情況下的最終位置，我們的最終位置不是極限位置，距離極限位置還有很遠我們問了一下供應商，他們也說不知道這是什么情況，我想請教一下有沒有大神遇到過這種情況求指教啊。
由于圖紙不能帶出來，只能手繪了，。

西窗暮雪 · 發表于 2016-4-7 22:05:28

本帖最后由西窗暮雪于 2016-4-7 22:18 編輯

應該是脈沖數與行程匹配不正確。要根據細分脈沖數和速比以及絲杠導程計算出每毫米行程需要的脈沖數。如果匹配無誤，還要考慮手動與自動啟停加減速差別

畫虎爛 · 發表于 2016-4-7 22:58:21

丟步？

大灑ds · 發表于 2016-4-8 00:39:44

畫虎爛發表于 2016-4-7 22:58
丟步？

不曉得這個叫什么行業術語

大灑ds · 發表于 2016-4-8 00:40:20

西窗暮雪發表于 2016-4-7 22:05
應該是脈沖數與行程匹配不正確。要根據細分脈沖數和速比以及絲杠導程計算出每毫米行程需要的脈沖數。如果匹 ...

明天跟電氣說說這個

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

關于伺服電機手動和自動運轉距離的問題

相關帖子

點評