球受摩擦與滾阻的分析

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# [5 f: v/ t3 a6 `9 M各位大俠，俺在學習理論力學摩擦這一章節，做思考題時，遇到了這一問題，思來想去，寢食難安，小弟愚鈍，特來網上，請大俠們指點一二，感激不盡。 題如圖片。
題來源于  理論力學I 第四章 摩擦 思考題 哈工大第七版，P126。
# Z! g# d4 w, ^8 P9 J9 L* w  h
- x: q9 d; \( Z# N) N4 E& y( J對于這題，答案討論了δ與 R*fs
, O0 M, X/ w1 ?7 W3 _大于、等于、小于三種情況下的對應力的大小。
" w6 m! j+ H4 p" U答案如圖片。

對于答案，困惑在于：
. Q$ |* ~) `5 A3 u" @6 h1. 對于題干中的“滑動摩擦因數”，是否應理解為“靜摩擦因數”，因為在本書中用fs表示“靜摩擦因數”；
4 F& q7 S2 Q  d2. 對于輪子，在其滾動時，是否應該考慮其存在靜摩擦力和滾動摩阻力偶；
3. 當δ=R*fs時，答案該怎么考慮;
4. 當δ=R*fs時，力等于摩擦力，其摩擦力與半徑的乘積應該小于滾動摩阻力偶，此時輪子應該只往前滑動不滾動才對，按照答案，為什么說是能勻速滾動？

) X/ x1 y; }1 ?, w* {0 R3 x8 b8 }@小哈五  @houbaomin0620  
" [1 [( @( F7 R& V- w0 Y. G
& |8 u: ?7 Y' c" |8 h6 `0 N* R補充內容 (2016-4-3 09:28):
4 [8 _8 H4 u* g/ _$ R糾正，困惑4,"δ=R*fs"應為“當δ>R*fs"

zerowing

分析下輪相對傾翻支點的滑與不滑的問題就清楚了。

小哈五

我是垃圾學生，我不懂，我只是知道一兩本書，但是我看的書深度不夠，謝謝
理論力學的東西我早已忘記，抱歉！

小哈五

大學圖書館里面有理論力學的解題過程的書，你可以去看看，當初我就是依靠這東西考過去的
, m' i0 }, e3 T7 f1 k在‘專業人士‘看來這東西就不能有，學生沒有思考過程，但是我都不知道怎么思考，我去哪思考？多讀幾本不同的書，你會發現解題步驟吧
- R6 I/ v  @8 e1 @0 W能在書上找到的最好。

zsddb

我們讀書那會，滑動還是滾動都是叫系數，而且是無量綱的，現在的教科書改了嗎？還是我記錯了？