求自動接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？

方案倒是有一個，就是用三軸滑臺，但是不知道還有沒有更好的方案。
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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48
9 b0 ]+ ~- x0 X/ \* j4 d! T& h. h氣缸，那還得用上氣泵？

5 ]7 C0 N7 X5 M6 |. ^! M: q8 b怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下高度，一個旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂？

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
" J; k+ q# x2 s3 r0 X1 f) I" A* X: }& V怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下 ...

可以的
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余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
可以的

- ~2 ]2 V( q2 f9 H伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實只是上下加旋轉(zhuǎn)運動的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個伺服電機接金屬臂不是一樣能達到效果嗎？
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qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

1 Z4 d1 U& r; n% O6 j& ~% T3 `2 Y因為旋轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
因為旋轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。
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天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
- x1 m! x% W9 w3 H' J4 V  e360度旋轉(zhuǎn)，上下距離5cm

你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型。

Cavalier_Ricky

  O& l1 g7 t$ m- Q/ T7 L4 }
看著這個話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫圈。沒辦法，只好在中間再加個外圓弧軸承，慢慢調(diào)，總算應付過去了。
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+ e+ X$ X# n1 a樓主這個需求，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧。


" h% N- R6 q& z3 K8 }想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點？那就反著來。

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曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財富。
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其實，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機構(gòu)了。最晚也得是96年（我親眼見過的）。
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. f( t- L8 F9 D2 Q. t跟制造異形彈簧是兩碼事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28
3 u9 {0 `; ?  [+ ?1 F+ ~) }, @7 J! t+ U看著這個話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫 ...

你們有沒有視頻發(fā)來看看
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qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
6 g2 d/ S8 F3 N* k6 O1 z" v  {你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型。

1 u& Q6 {- U6 m+ I" k7 p- r# P7樓的李老大發(fā)了一個他們做的項目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的，