求自動接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發表于 2016-3-28 11:38
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？

2 p6 Z0 E3 `  k. i/ `) q2 o0 j方案倒是有一個，就是用三軸滑臺，但是不知道還有沒有更好的方案。
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余存

qinfulin 發表于 2016-3-28 16:48
氣缸，那還得用上氣泵？

0 t* e5 z4 f" e9 w怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下高度，一個旋轉接冰淇淋的金屬臂？

qinfulin

余存 發表于 2016-3-28 16:59
怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下 ...

  y  Y( G' X5 w, P/ A可以的

余存

qinfulin 發表于 2016-3-28 17:22
可以的

1 b2 i) d0 E, j- |9 N' r1 B伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實只是上下加旋轉運動的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個伺服電機接金屬臂不是一樣能達到效果嗎？

qinfulin

余存 發表于 2016-3-28 17:32
伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

因為旋轉，是蛋筒繞出料口旋轉
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余存

qinfulin 發表于 2016-3-28 20:06
因為旋轉，是蛋筒繞出料口旋轉

這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。
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天天_works

qinfulin 發表于 2016-3-28 08:42
360度旋轉，上下距離5cm

你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關鍵是造型。

Cavalier_Ricky

1 v% H4 u+ f4 i6 n3 c0 @: B6 g( h看著這個話題，我就想起前一陣子外發加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫圈。沒辦法，只好在中間再加個外圓弧軸承，慢慢調，總算應付過去了。


樓主這個需求，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧。


" w' q6 I) o: Q" m想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點？那就反著來。


  g9 c0 K- U9 Z' ]0 T; h曾經的痛苦，也許就是明天的財富。

- C! u8 U, c- R

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& y6 c/ K4 A7 m' m1 c% `9 P+ [其實，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機構了。最晚也得是96年（我親眼見過的）。
# `9 s; b, m, k2 p' ?- c2 ~% z% {
! Z* [6 E, C+ m3 q$ S跟制造異形彈簧是兩碼事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發表于 2016-3-29 21:28
$ C6 O% C0 x, _8 H' J4 w4 ]看著這個話題，我就想起前一陣子外發加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫 ...

/ d! {# h5 L2 c- U& N你們有沒有視頻發來看看

qinfulin

天天_works 發表于 2016-3-29 08:03
你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關鍵是造型。

# L- Z, i. ?6 q) y! ~7樓的李老大發了一個他們做的項目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過結構還是可以借鑒的，