老前輩們進(jìn)來(lái)看著這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料

賈維斯.

bamboo 發(fā)表于 2016-3-23 14:54
/ i2 v6 O/ ^" ~: Q啞鈴是這么做出來(lái)的啊，你們組裝啞鈴嗎，給你們個(gè)建議

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陳全

其實(shí)這個(gè)不難，首先得知道你的來(lái)料是什么狀態(tài)，是散亂的還是有序堆疊起來(lái)的。還有每個(gè)工件加工必須經(jīng)過(guò)這4個(gè)工位，還是只需在個(gè)工位上完成就好，首先你把來(lái)料狀態(tài)跟加工狀態(tài)保持一致，那么你可以利用氣缸做個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝一個(gè)治具，當(dāng)然你還得讓你的治具有旋轉(zhuǎn)角度得功能，以你圓餅中心孔為定位孔就好.

LatersM

直接上機(jī)器人。