我想寫醫用AGV在運動時平穩性的論文

展翅翱翔with

1.有沒有關于機器人入門材料，想系統學習下
2。有沒有關于用于醫院物流AGV搬運小車的資料？我看關于這方面的資料比較少 如果誰有希望能提供思路和資料
- k  K8 q) N+ q; j* D我想寫醫用AGV在運動時平穩性的論文有沒有價值？
3.伺服電機有沒有雙頭的？
謝謝！

成形極限

AGV的主流研究是路徑規劃和信息聯網與周邊環境智能感知。不知你考慮的運動平穩性是什么方面，對于電機控制來說設定加減速曲線控制是非常簡單容易做到的。如果你承載的物品有特殊要求，可能有意義。

展翅翱翔with

成形極限 發表于 2016-3-20 09:20
AGV的主流研究是路徑規劃和信息聯網與周邊環境智能感知。不知你考慮的運動平穩性是什么方面，對于電機控制來 ...

+ J0 `# U9 f3 T3 X* N9 H' T承載物品比方說玻璃制品 像醫院的那種玻璃瓶 檢測用的 那種 在載運時對穩定性要求很高 還有轉彎 否則物品會散落 打碎 液體飛濺 利用這種醫用AGV 可以進出傳染病人的病房 具備安全性。我是這么想的