步進電機降低速度來提高扭矩

狙擊手GY

     最近看了幾篇機器手的文章,發現減速機構非常關鍵,我搞機設前是搞PLC的,步進,伺服接觸的比較多,我一直在想,比如一臺57,機身長112mm的兩相步進,它的靜力矩一般是2.8nm,在0到200/分鐘轉之內它的動力矩雖然比靜力矩低但是也是平穩的,那有沒有辦法把轉速降低比如讓它轉速控制在0到20轉/分鐘,也就是轉速降低10倍,扭矩增加10倍呢?假如真能這樣的話,好處是不用說的.
     望高人幫我解惑,跪謝...

浴火鳳凰

一般來說，可以考慮減速機，不過要看減速機的最大扭矩能否滿足你的要求。

成形極限

步進電機的標稱力矩就是它的最大力矩了，沒法通過降低轉速增加力矩的。力矩受磁通量限制的

小人Mτ

如果一個機構需要的扭矩比較大，轉速特別低（或者說是脈動，每次轉動零點零幾度），這個機構用步進電機加分度盤回饋位置信號是不是比伺服更合適？

龍游大海

步進電機的標稱力矩就是它的最大力矩了，沒法通過降低轉速增加力矩的。力矩受磁通量限制的

hzband

步進電機可以加減速機降低轉速提升扭矩。
關節機械手主要部件就是減速機，減速機對兩關鍵移動角度精度和力矩，大變比的減速機提高精度和扭矩，開環步進電機轉速不夠無法應用大變比減速機。

aniu349342950

步進電機加減速機降低轉速提升扭矩

狙擊手GY

樓上幾位說的我也知道,我就是想省個減速機,定位精度高又沒有減速機的就是DD馬達,可是都是進口的...