這款伺服電機(jī)是否不帶剎車？

sjkabc · 發(fā)表于 2016-3-17 23:03:14

本帖最后由 sjkabc 于 2016-3-17 23:07 編輯

機(jī)械手用伺服電機(jī)。二手貨。用的時(shí)候發(fā)現(xiàn)機(jī)械手的Y軸在按下急停后不能自鎖，直接掉下來(lái)。設(shè)備維修人員的答復(fù)是這款電機(jī)不帶剎車，是么？？

sjkabc · 發(fā)表于 2016-3-17 23:08:23

http://www.uploadfr.com/images/2016/03/17/IMG_20160317_131840a72e3.jpg

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-3-18 09:14:24

聽描述應(yīng)該是的，圖看不到

千里冰峰66 · 發(fā)表于 2016-3-18 09:37:26

即使不帶剎車也不能直接掉下來(lái)啊，電機(jī)自己應(yīng)該能保持力矩。掉下來(lái)肯定是電機(jī)與載荷不匹配。

千里冰峰66 · 發(fā)表于 2016-3-18 09:37:32

即使不帶剎車也不能直接掉下來(lái)啊，電機(jī)自己應(yīng)該能保持力矩。掉下來(lái)肯定是電機(jī)與載荷不匹配。

哨子321 · 發(fā)表于 2016-3-18 10:17:46

聽描述是由于急停時(shí),解除了伺服使能信號(hào),馬達(dá)無(wú)剎車無(wú)保持扭矩,重物滑下來(lái)

打鐵的 · 發(fā)表于 2016-3-18 10:53:20

電控程序有誤，急停不要切斷伺服使能信號(hào)。

潛水員@老三 · 發(fā)表于 2016-3-21 16:46:00

是不是使能信號(hào)同時(shí)被斷電了，是不是使能掉電有誤。

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