注塑機機械手傳動機構采用哪種比較合適？

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注塑機機械手直線運動，該用哪種傳動機構比較穩定、精準以及成本較低？
皮帶輪傳動、滾珠絲桿、齒輪齒條？
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轉動用諧波減速器的優缺點有什么？
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求大神~~~

wdennisw

用氣動比較好吧，我見過用氣動的

WUHANLIST

各種氣缸,市面上賣這玩意的多了去。

酷酷數碼

看射出機速度和產品重量外形吧，速度快可以全伺服，要求不高重量不大可以全氣動，或者變頻器配合氣缸