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樓主: 狙擊手GY

自己改的凸輪移載取放,請熟悉凸輪運動的大神指點下,謝謝!

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11#
 樓主| 發表于 2016-3-14 15:45:11 | 只看該作者
再來兩次 發表于 2016-3-11 21:47
樓主不錯啊,下載下來了。想請教一下,在兩邊豎直段,會不會卡死?

你是指那5根立柱嗎?還是啥? 我沒懂你的意思...
12#
發表于 2018-4-20 09:43:47 | 只看該作者
老帖了,但也值得參考,謝謝樓主分享!
13#
發表于 2018-4-20 09:59:20 | 只看該作者
東西不錯  
14#
發表于 2018-12-18 10:05:44 | 只看該作者
你這可能會自鎖。PPU機械手不是這樣的結構。雙凸輪的,
15#
 樓主| 發表于 2018-12-18 16:55:25 | 只看該作者
ooyy 發表于 2018-12-18 10:05
你這可能會自鎖。PPU機械手不是這樣的結構。雙凸輪的,

現在看看當年的設計,全是可以改善的地方.....
16#
發表于 2018-12-19 16:45:07 | 只看該作者
這種國內生產的渦輪蝸桿減速機也敢用在高速取放料上?你知道他的背隙有多大嗎?而且一般的步進電機不適合高速正反轉,定位不穩定。直接用伺服電機,不要減速機。
17#
發表于 2018-12-20 15:29:38 | 只看該作者
10年前搬運模組現在還在用啊。
18#
發表于 2018-12-21 21:52:36 | 只看該作者
不錯,簡易的機構,對導軌改動挺多的。贊
19#
發表于 2019-1-31 10:29:15 | 只看該作者
看看
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20#
發表于 2019-2-22 16:12:10 | 只看該作者
看不到  威望不夠
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