機械手旋轉軸角度控制

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東西多大，小的話，啥都不用伺服電機就行

李非標

求知—求真 發表于 2016-2-29 16:04
7 v8 }! F, p- ~; i$ `+ X+ ~只要兩個工位姿態么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？

是兩工位，負載較重，用氣缸可能不行！

求知—求真

李非標 發表于 2016-3-1 10:27
$ O! Y- N* |, z1 V: L: P: `3 M是兩工位，負載較重，用氣缸可能不行！

; s; V4 D) Z6 g4 K9 @9 X負載多少？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過。

李非標

求知—求真 發表于 2016-3-1 10:59
1 x' t9 U3 d( @: X. L+ T5 C負載多少？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過。

負載大概21KG，兄臺，給點意見唄，考慮過用中空旋轉平臺減速機和諧波減速機，但這兩種價格都比較高，老板不能接受。用齒輪傳動老板又說精度不夠。

這咋說

用閉環會好些

fxp...

感興趣。