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布赫cindy 平衡閥詳解 ,技術討論

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1#
發表于 2016-2-25 11:08:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 汪simen 于 2016-2-25 11:23 編輯   c$ c5 w* m7 P" M0 k3 ^, M" \

% u/ Y& S; r1 K" ?
布赫Cindy 平衡閥詳解
請先看原理結構圖 分析主閥部分如何開啟再看介紹$ M1 t$ F' g4 F( X2 s
請先看原理結構圖 分析主閥部分如何開啟再看介紹1 u4 H' j+ o* k* r, R$ ~0 v
請先看原理結構圖 分析主閥部分如何開啟再看介紹
本平衡閥由兩部分組成,左側為先導控制塊,右側為主閥
先導部分:液壓油從x口進入,dd1口回油箱,經阻尼ab分壓,作用主閥的控制活塞21.活塞上連桿 20 單向閥18 阻尼孔4 組成了一個帶位置反饋切斷的選擇性單向阻尼。活塞21右移,鋼球逐漸被彈簧右頂直至調定位置關閉后先導油從阻尼c流通。這種結構設計可以消除21/25 25/27 之間因設計及工藝導致的死區。使閥快速打開,當死區渡過之后,單向閥18 關閉,小阻尼c起作用,對活塞進行慢速平穩控制,經過abc 三重阻尼的消震作用,平衡閥控制活塞21的運動控制將變得十分平穩,對系統的消震作用十分明顯。根據實際還可在21上繼續增加阻尼如圖,性能可能會更好。
先導技術難點:
活塞行程10mm 所需的油量僅8ml 阻尼C 實際測量等效阻尼大小 0.2mm0 Z& C! l: ~" v. f9 ^: |3 t9 b
由于液壓油中含有許多雜志及氧化物,容易形成液壓阻塞現象,直接打孔的阻尼的流量會逐漸減小直至堵死。
% p4 b' C0 s, V* E7 g% M布赫原裝閥在此位置上將其銑在追閥芯上,加工的缺口十分小,活塞退回的時候就會對其進行反向沖刷,此阻尼就不會輕易堵塞。
主閥部分:
活塞直徑32 閥芯25直徑3 面積比近301 ,先導壓力需求十分小,能控制較大負載。
負載壓力在閥芯30上的作用:30位置與42位置存在面積差壓力向右,壓力腔31通過阻尼與40腔相通,壓力作用在閥芯30右端右端面積遠大于30位置與42位置存在面積差壓力向左,壓迫閥芯向左。
運動過程:活塞推動小閥芯25 31腔的液壓油通過39、阻尼28、密封錐27 流向回油,形成流動后31腔壓力下降,3140直接存在阻尼,3140之間存在壓力差,此時大閥芯受力發生變化向左壓力減小,向右壓力基本不變,閥芯25繼續移動壓力差繼續增大,直至閥芯受力從左變為向右,此時閥芯30 向右移動,液壓油高速流動,執行機構高速運動。
關鍵點:閥芯30不是由活塞推動,是由自身壓力差推動,類似于伺服隨動,活塞的輕微波動不會對閥芯產生很大影響,結合先導部分多個阻尼的減震作用,主閥芯運動平穩,系統更穩定。
難點:大閥芯的節流槽設計,節流槽對應的流量曲線。
后續技術討論:1.如何加工0.2mm等效阻尼 以目前大多數廠家的加工手段及質量控制水平很難將此位置的阻尼大小控制在一個穩定的水平,請大家廣泛討論 (設備 工藝 )。2.主閥開啟數學模型        歡迎大家討論   D3 h# T* X% C1 Y
@樵薪 @害怕伏櫪 @老鷹   

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2#
發表于 2016-2-25 11:17:47 | 只看該作者
本帖最后由 迷茫的維修 于 2016-2-26 08:36 編輯
! P0 H( u2 r( C/ D, [( X2 z9 C0 }8 B
我能看懂
6 i6 D3 {& ~5 C# K知道你講的什么8 ], _! ^3 K$ l) l, k' Y
但是,腦子里還是沒有一點概念9 q7 @) v4 ]1 Z* i& f
我對液壓還停留在原理層面
8 t7 h1 M3 J; |對閥內部結構,看著就頭大
0 q4 }2 i9 }2 {" q' k. G抱歉
- S% f2 t' E+ U) B@汪simen  

點評

從最基礎的液壓傳動開始看 搜 武漢科技大學 的 液壓傳動 國家精品課 不清楚的可以討論 看完就有一個框架了  發表于 2016-2-26 08:44
3#
發表于 2016-2-25 11:18:29 | 只看該作者
本帖最后由 迷茫的維修 于 2016-2-26 12:11 編輯
- s6 K1 ]& {& I( y: x3 Y7 A
) R) L; B' ]2 |+ K1 n  M, M9 _2 }我是從PARKER的《工業液壓技術》! Z% {- X9 f# h6 c
學起的
; {; N8 Q1 A/ o+ \; L" l% Z( D% z后來又學力士樂的培訓教材! n& ^$ M9 f: L
還看N多本液壓維修的書
. x  X7 o7 k% e, K  d7 g但是,看到閥內部結構就頭大( q6 D5 L! [% g; ~7 P4 l
所以,我只能和你攤開液壓原理圖扯
% d4 _" e1 m5 B, {再深了,就遁了
/ |& B/ K* J6 s1 v7 F@汪simen
4#
發表于 2016-2-25 11:31:05 | 只看該作者
5#
發表于 2016-2-25 12:12:31 | 只看該作者
cindy平衡閥是布赫的王牌產品/ T( B5 L/ ]  F! h# R0 L/ ~! ]
坐等高人解釋,看看加工難點到底在哪里

點評

可以提出你的想法 怎么實現這個小阻尼  發表于 2016-2-25 12:57
6#
發表于 2016-2-25 13:02:52 | 只看該作者

* D! f2 V" f. F! f比較無聊,張海平的書上都有

點評

確實是有,歡迎探討一下后面兩個問題  發表于 2016-2-25 13:28
7#
發表于 2016-2-25 13:23:56 | 只看該作者
油缸上見過成對使用的平衡閥4 w7 o" _+ q5 q( X: d" u
確實沒有拆開看看內部結構
8#
發表于 2016-2-25 13:31:47 | 只看該作者
阻尼孔用鋼絲磨,然后配對,伺服閥就這么干的

點評

這個問題 中還要考慮 純粹用阻尼孔是很難實現的 應為常規系統的清潔度達不到那么高,打出來的孔容易被雜質堵塞。伺服系統一般都需要納氏6級左右 0.2的阻尼應該問題不大。  詳情 回復 發表于 2016-2-25 16:28
可以給大家發散一下 詳細講講 這個工藝 我也不是特別了解,伺服的東西僅限書本。。。。。。望指教  詳情 回復 發表于 2016-2-25 13:39
是一個辦法,但是成本及效率需要考慮,這個平衡閥賣不出伺服閥的價格  發表于 2016-2-25 13:34
9#
 樓主| 發表于 2016-2-25 13:39:00 | 只看該作者
universal 發表于 2016-2-25 13:31 - Q% M# d' D/ o2 P- ~7 X
阻尼孔用鋼絲磨,然后配對,伺服閥就這么干的
7 }4 x! p. b8 |: v
可以給大家發散一下 詳細講講 這個工藝 我也不是特別了解,伺服的東西僅限書本。。。。。。望指教

點評

該工藝比較復雜,細節需要自己掌控好,我說個大概。選一段80~100mm的鋼絲,圓度要好,把一端用酸液溶細,先在阻尼孔上鉆一較小的孔,然后把鋼絲穿過去,夾持住,硬拉,實際上阻尼孔等于是冷成型的,有點類似于造炮管  發表于 2016-2-25 16:24
10#
發表于 2016-2-25 13:40:00 | 只看該作者
活塞輕微波動多是故意設計的,如果活塞靜止,接觸邊油被擠走,較易卡澀,令活塞振動則可避免此現象,該技術在比例伺服閥中廣泛應用,多以加震顫電流實現,在平衡閥上應是以阻尼形成液壓震蕩實現,需要精確設計阻尼形式,需列傳函,求穩定極點。

點評

在電比例及伺服技術中,為了追求高響應會加震顫信號,但是這個例子中是不需要的 應為系統的響應不需要那么快,在起重機的實際操作過程中只需要無遲滯感。應用領域還是有很大區別。  詳情 回復 發表于 2016-2-25 13:47

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