塑料爪如何抓取，如何定位

卡農戟

用桁架機械手上下料，抓取的工件是塑料的，用什么樣的爪手，底部定位如何做？求大神
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duyeslin

1、定位基準盡可能與設計基準重合
+ {# d( u, Y/ l- G. ?# Y1 {2、你的這個工件需要定位和定向
1 D* w8 k8 Z; r- U" I3、你這個的抓取應該可以直接用手指氣缸抓取，如果零件表面有要求，注意夾爪材料要比零件材料硬度低，防損做好

卡農戟

duyeslin 發表于 2016-2-20 12:30
- j, c  [4 c* v! O, G: m" v1、定位基準盡可能與設計基準重合
2、你的這個工件需要定位和定向
$ ], \' K6 O( K$ T" @* d3、你這個的抓取應該可以直接用手指氣缸 ...

" x9 |. i. H9 d8 ?9 u感謝回復，一種是買三指氣缸抓取，一種是用筆型氣缸加機構（不過三指好像不太好做），流水線上料/料盤上料，上料前的定位不怎么好做，A到B面還要翻轉平臺
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老刀無鋒

零件直徑不大，可以用料盤上料，這樣可以省掉上料前的整理工作；
用夾指氣缸從側面夾取工件，手指按工件弧面仿形制作，氣缸選擇平行指的，以提高定位精度，而且側面夾取便于實現翻面。

林海加油

和零件接觸的地方用pu做就好了

wanglin222

用POM材料不知可不可以