滾輪傳送定位

明月山河

氣缸+撥爪。

edwinzw

靠重力方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確位置的要求太高了，可以把傳感器放在側(cè)面，原傳感器位置加可動(dòng)限位

何其

傳送滾輪的高度不要這么高，和工作臺(tái)平齊就可以了最后的位置加個(gè)帶動(dòng)力的滾輪。

龍游大海

加大斜度

sanyan2000

看各位回答，真長知識(shí)！

果粒#稀飯

其實(shí)加任何輔助機(jī)構(gòu)，都需要能將部品傳送到同一位置進(jìn)行信號(hào)讀取再能進(jìn)行下一動(dòng)作

譚榮兵

你這里的部件若是磁性材料的，倒是可以考慮用磁鐵做那個(gè)底盤。平時(shí)玩磁鐵的時(shí)候發(fā)現(xiàn)從高處丟一快鐵放磁鐵上，不管怎么丟只要高度夠，總能丟到中間去。要是底盤的磁場分布處理的好應(yīng)該可以保證部件能夠到底盤上去

譚榮兵

再或者那個(gè)粉紅色的底盤做成兩部分，和門的扇葉一樣的，部件到底盤上來時(shí)不管到哪個(gè)位置，控制粉紅的平臺(tái)往下移動(dòng)一段距離，讓靠近傳送輥筒一扇碰到傳送輥筒上的那個(gè)橙紅色的擋塊，折合一下，這樣就能將部件趕到預(yù)期位置。暫時(shí)想不出更好的辦法了。