不等缸徑油缸雙向同步，求方案，求費(fèi)用

david1973

同步的精度要求沒明確，的確不方便給你出主意。
0.5，單位？是定位誤差還是同步誤差？負(fù)載多大？有沒有偏載？為什么必須用液壓？機(jī)械同步行不行？
( Z9 G& z6 z  K3 V3 ]$ K

樵薪

david1973 發(fā)表于 2016-2-16 09:55
同步的精度要求沒明確，的確不方便給你出主意。
, Y+ L" `# @% {% h0.5，單位？是定位誤差還是同步誤差？負(fù)載多大？有沒有偏載 ...

機(jī)械工程上尺寸單位后面沒有標(biāo)示的均為mm。
/ d: F5 q7 y* a# }; o: E$ _同步精度是在任意位置的不同步誤差，偏載情況可以忽略，載荷20000kg，由于工作環(huán)境的原因必須用液壓。
$ J: w; N' ^5 K$ y, ]以前就是用的蝸輪中帶絲桿的傳動(dòng)

張聾子

您好！繞頭想一想不會(huì)是六自由度平臺(tái)吧！樵薪老師過年好！大吉大利?。。。。?！

樵薪

張聾子 發(fā)表于 2016-2-16 12:45
1 G3 e7 m2 L# j$ {5 L) ]. ]5 T  l! }" _您好！繞頭想一想不會(huì)是六自由度平臺(tái)吧！樵薪老師過年好！大吉大利?。。。。?！

1 W/ Y/ ?/ L$ n3 ]( ]  W4 L謝謝您的祝福！
  f" m) ?4 M/ a8 D1 Z, y3 Q& J+ a這個(gè)不是六自由度平臺(tái)，那個(gè)太高深了。
+ m3 W6 \  z) R! R3 J! e) A
+ a$ b6 g7 l, \- C

汪simen

選擇兩種帶壓力補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速閥，調(diào)節(jié)同步后鎖死試試

樵薪

汪simen 發(fā)表于 2016-2-16 13:58
選擇兩種帶壓力補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速閥，調(diào)節(jié)同步后鎖死試試

凡事用改變閥口開度調(diào)節(jié)流量的精度都不會(huì)很高而且流量不穩(wěn)定。
3 b- f7 \: s: T3 h; c1 ^9 F8 |. v

害怕伏櫪

% v; F. n, Y& s. Y/ R8 o液壓和氣動(dòng)的同步一直是個(gè)繞不開的問題。
5 Y- U$ k# u. i% R6 l4 z4 H在開環(huán)條件下，現(xiàn)在用同步器和同步缸已經(jīng)可以適合大多數(shù)工況。
- n9 d2 o0 H( N8 Q3 ^. G; L所謂同步器，就是一根軸傳動(dòng)的多聯(lián)齒輪泵結(jié)構(gòu)的油液分配器；同步缸則是由一根活塞桿串起來的，各有進(jìn)出液口的多個(gè)活塞缸。
4 N* p* k! Q& C1 E這兩種東西的使用精度由制作精度決定，一般情況下，供應(yīng)商能保證的為1/100，也有號(hào)稱高精度可以達(dá)到0.5/100的。
閉環(huán)條件下，當(dāng)然也有過純液壓的改變閥口通徑的比例閥，但在調(diào)頻技術(shù)普及后，以調(diào)頻電機(jī)變速，改變液壓泵輸出的方法已經(jīng)是最普通的做法。有變化的只是反饋信號(hào)如何取得。常見的一種用精密流量計(jì)監(jiān)測(cè)油泵排量；一種是測(cè)量油缸行程。測(cè)量油缸行程，或是用光柵，或是用機(jī)構(gòu)將位移變成旋轉(zhuǎn)，再用編碼器讀出。

害怕伏櫪

樵薪大俠首樓提出的工況，最大的難點(diǎn)在其要求的精度：行程800，誤差0.5.
如果行程精度可以降到1/100，即最終可能有8毫米高低的話，開環(huán)用同步器是最簡(jiǎn)單可行的辦法。
3 g5 t; a7 R8 j不能有，就只能考慮閉環(huán)了。
! a: g9 a3 o% P: l& y4個(gè)各自獨(dú)立并聯(lián)系的，最大排量240毫升/秒的小液壓站。

xxxxx1984

用伺服比例閥，光柵尺閉環(huán)控制就可以。不過成本較高！四個(gè)閥，四個(gè)光柵尺，還得加運(yùn)動(dòng)控制器，不過同步能做到很好，理論0.01mm.

汪simen

害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-2-17 06:46
樵薪大俠首樓提出的工況，最大的難點(diǎn)在其要求的精度：行程800，誤差0.5.
如果行程精度可以降到1/100，即最 ...

之前做過起重機(jī)配重提升同步，是通過對(duì)比例閥的閥桿進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，通過加工控制開口一致，再調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的輸入電流讓其同步，小批量還能控制，但批量大了質(zhì)量控制就有難度了。樓主的這個(gè)要求如果是單臺(tái)設(shè)備或許能用同步器/同步缸調(diào)節(jié)出來，但是如果是大批量，還是要閉環(huán)控制。