不等缸徑油缸雙向同步，求方案，求費用

david1973

同步的精度要求沒明確，的確不方便給你出主意。
( I" l; j/ a- Z5 V/ Y3 ]: M  [  T0.5，單位？是定位誤差還是同步誤差？負載多大？有沒有偏載？為什么必須用液壓？機械同步行不行？
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樵薪

david1973 發表于 2016-2-16 09:55
同步的精度要求沒明確，的確不方便給你出主意。
0.5，單位？是定位誤差還是同步誤差？負載多大？有沒有偏載 ...

5 c( u) ?4 X* `機械工程上尺寸單位后面沒有標示的均為mm。
同步精度是在任意位置的不同步誤差，偏載情況可以忽略，載荷20000kg，由于工作環境的原因必須用液壓。
/ I- J6 W  K" u3 L0 n+ V& C以前就是用的蝸輪中帶絲桿的傳動
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  s/ M3 ]: k& s' L  w3 B5 T6 }$ V; ?

張聾子

您好！繞頭想一想不會是六自由度平臺吧！樵薪老師過年好！大吉大利！！！！！！

樵薪

張聾子 發表于 2016-2-16 12:45
2 D$ M. ~" h# \; C! a您好！繞頭想一想不會是六自由度平臺吧！樵薪老師過年好！大吉大利！！！！！！

謝謝您的祝福！
這個不是六自由度平臺，那個太高深了。

- `; L2 S8 V* ^4 R

汪simen

選擇兩種帶壓力補償的調速閥，調節同步后鎖死試試

樵薪

汪simen 發表于 2016-2-16 13:58
- w. w1 V, Z: U選擇兩種帶壓力補償的調速閥，調節同步后鎖死試試

- y7 t; O* F% N5 h8 T凡事用改變閥口開度調節流量的精度都不會很高而且流量不穩定。
6 G; C6 T* p4 C5 T: V

害怕伏櫪

" q5 c5 s6 m9 a液壓和氣動的同步一直是個繞不開的問題。
) Y* a; Y5 ]2 F( y3 C9 S: r3 n在開環條件下，現在用同步器和同步缸已經可以適合大多數工況。
所謂同步器，就是一根軸傳動的多聯齒輪泵結構的油液分配器；同步缸則是由一根活塞桿串起來的，各有進出液口的多個活塞缸。
這兩種東西的使用精度由制作精度決定，一般情況下，供應商能保證的為1/100，也有號稱高精度可以達到0.5/100的。
& ~3 i6 B5 I7 v: {7 N閉環條件下，當然也有過純液壓的改變閥口通徑的比例閥，但在調頻技術普及后，以調頻電機變速，改變液壓泵輸出的方法已經是最普通的做法。有變化的只是反饋信號如何取得。常見的一種用精密流量計監測油泵排量；一種是測量油缸行程。測量油缸行程，或是用光柵，或是用機構將位移變成旋轉，再用編碼器讀出。

害怕伏櫪

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樵薪大俠首樓提出的工況，最大的難點在其要求的精度：行程800，誤差0.5.
& A* n% X" j% h& ?3 ?- b- M如果行程精度可以降到1/100，即最終可能有8毫米高低的話，開環用同步器是最簡單可行的辦法。
. Y, z' [  v& A0 X* o9 R% y  }不能有，就只能考慮閉環了。
, D$ q( l( P2 T: ^) \4個各自獨立并聯系的，最大排量240毫升/秒的小液壓站。

xxxxx1984

用伺服比例閥，光柵尺閉環控制就可以。不過成本較高！四個閥，四個光柵尺，還得加運動控制器，不過同步能做到很好，理論0.01mm.

汪simen

害怕伏櫪 發表于 2016-2-17 06:46
; ^8 d) |  Z6 W4 D0 o樵薪大俠首樓提出的工況，最大的難點在其要求的精度：行程800，誤差0.5.
/ w8 f7 P: O% q' {如果行程精度可以降到1/100，即最 ...

- T% m1 E8 C! b3 h之前做過起重機配重提升同步，是通過對比例閥的閥桿進行單獨設計，通過加工控制開口一致，再調節先導閥的輸入電流讓其同步，小批量還能控制，但批量大了質量控制就有難度了。樓主的這個要求如果是單臺設備或許能用同步器/同步缸調節出來，但是如果是大批量，還是要閉環控制。