【20160406】Kinematic inversion: f g5 \1 E, u. W, y3 L
運動倒置
' M) z. ?8 w% M8 c" b: z7 f" ~7 L: w9 h
The cam will be imagined as being stationary.2 l+ A8 H6 n ^6 x7 u$ N; Q! u7 U
The follower then should be rotated opposite to the direction of cam rotation.) @" j9 ?2 ^- h8 f1 H; h p
The desired location for the follower, at several positions, is constructed from the base circle.
5 a. K) {9 G# e: ^' d) f# S假定凸輪不動,從動件沿相反方向轉動,在基圓上畫出從動件的幾個預期運動位置。6 t3 y) ?; B* i2 ^( H
% V' m3 j/ v6 U8 s7 |
To creating the cam shape: wrapping the displacement diagram around the base circle.
1 |' n" z. E s2 O6 u2 R4 ]; O& X設計凸輪形狀時,用從動件位移圖上的位移將基圓“包裹”起來。3 ~8 P+ l3 v. s: U
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2016-4-6 20:43 上傳
- U, `7 s/ h% w$ i
. j5 o: ~& y' y8 e5 Y, G( U8 C具體例子:
) k i( G! R5 L! i) E2 `① In-Line Knife-Edge Follower 對心直動尖頂從動件凸輪
( v; y$ c; }$ b
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- q' c5 D# n4 N, `1. Draw the base circle of radius.
8 Z# p/ T7 G/ n" _) @2. Draw the follower in the home position.
' v8 S Z" L2 i3. Draw radial lines from the center of the cam, corresponding to the cam angles identified on the displacement diagram.
$ k" L' i7 q1 P* i t. h4. The follower will be rotated in a direction opposite to the actual cam rotation.
# v5 t' ?0 g2 z; F6 v7 x5. Transfer the displacements from the displacement diagram to the radial lines.
7 g% I" [. l' @7 L, x6. Measure the displacements from the base circle.
' E7 O( { N! @' \
3 x$ c U9 l0 U% g& n# R6 E1.畫出制定半徑的基圓。
3 P; p# d6 C' {9 v6 d) @) k6 p2.畫出初始位置的從動件。
8 L4 u, n- z: g& M# `# E3.從中心畫出基圓的徑向線,角度與位移圖上橫軸凸輪角度相對應。
. b$ G6 z, ~9 ]# u1 a; ^4.從動件與凸輪真實運動方向相反。
: \- X( h( b3 T( K, s$ {% ]5.將位移移到徑向線上。4 @4 r* B( Z3 F4 Q. _
6.測量從動件遠離凸輪基圓的距離。6 b* N* A. X( y7 B) D
6 J3 I/ X. Y5 P: n8 M* g② Offset Roller Follower 偏置滾輪從動件
+ i8 h7 H) V. x; a8 {4 w
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% S7 Z* p2 K/ f3 k1. Draw the base circle of radius.
, \' t. s$ J0 d3 Y v1 v2. Draw the follower centerline in the home position.- a2 }" f% U* H$ Y/ ^
3. Draw the prime circle.: @7 k3 F2 h- X/ ~/ h5 U; S
4. Draw the follower in the home position of radius.) ]8 i( Z( A8 N' d) r+ K. u J+ c
5. Draw an offset circle of radius, which will be tangent to the follower centerline.2 Y3 |- b3 N$ c
6. Draw lines tangent to the offset circle, corresponding to the reference cam angles on the displacement diagram.
; f+ H) _! ]; o% Q& {( ]* |7. The follower will be rotated in a direction opposite to the actual cam rotation.5 a0 @7 v% @+ V8 t5 Z; t! b
* }2 A' u3 d5 S9 b# Q
1.畫出制定半徑的基圓。; N, D# B2 U, |
2.畫出初始位置的從動件中心線。0 c2 S M8 ~. T$ v
3.畫出理論廓線。
' M- @- g* C( \. ?; s% I; s7 ]/ Z7 c4.畫出初始位置的從動件。
! V, w3 h1 K8 l% ~% ]; X" y5.以偏心距為半徑畫圓,與從動件中心線相切。. S6 U) Y9 B+ l" y7 t5 x8 X/ v
6.與偏距圓相切畫線,角度與位移圖上橫軸凸輪角度相對應。* `( }/ L9 p4 K8 n2 G9 S
7.從動件與凸輪真實運動方向相反。
' P0 W! C5 o- q+ E: R- O* Z |