【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

劉星宇

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-7 17:06
2 i8 y, L& C8 L【20160206】機械原理|機構(gòu)

9 w" e2 D' Q, W3 i, a介紹了機構(gòu)的相關(guān)概念，但實例較少，有待深入理解。附圖為概念整理圖。

% l, w/ F# |7 j3 g6 E% C寒假就開始看機械原理拉，了不得了不得
6 h  Q, F. n6 w

黑森林的鹿

【20160402】Type of Followers
凸輪從動件類型
! h. D. J8 T+ V" i" H
Follower Motion
. {9 A3 `8 I% |% j% K6 `" v" yTranslating followers: constrained to motionin a straight line
1 R, @2 T* g' n3 O; USwinging arm followers: constrained to rotational motion
* y, A0 y' k3 H9 z按從動件運動分類：直線從動件、擺動從動件

( O1 o9 M2 N; |Follower Position
In-line follower：
5 L& O# C7 }+ j+ U. OThe line of translation extends through the rotation center of the cam.
Offset follower：
# R  ~2 F$ q/ P6 V3 r2 q0 A8 [The line of the motion is offset from the center of rotation of the cam.
按從動件位置分類：對心、偏心
1 F+ ^  M) f( Q; R* X
Follower Shape
7 Z1 A7 q; q. Y2 `% D$ e; |Knife-edge follower： formed to a point and drags on the edge of the cam
Roller follower： pinned to the follower stem.
Flat-faced follower： formed with a flat surface available to contact the cam
, d, \$ `8 w% w6 u, uSpherical-faced follower： formed with a radius face that contacts the cam
1 a+ |* j" \! }8 {% P: J. Y按從動件形狀分類：點接觸、滾輪接觸、平面接觸、曲面接觸

1 l& t1 ?% B) a  o1 ]6 s& M! l# p實例：
! D. R  x0 l% P4 F: R0 h
" \5 \: ^4 I6 g  D& F' L
# W7 J* ?' H% _, Z& o, J

黑森林的鹿

however1241 發(fā)表于 2016-4-2 08:11
: i5 \2 z6 k! r. _( D8 t  h老鷹版主會鼓勵吧。

) c6 `- t$ l) f) H: t$ z- G恩恩，希望沒有打擾到大家，畢竟每天都會浮上來，很像灌水╮(╯_╰)╭

黑森林的鹿

劉星宇 發(fā)表于 2016-4-2 19:44
寒假就開始看機械原理拉，了不得了不得

啊，不敢不敢，只是想做一點事而已，而且并沒看多少，開學幾個星期就全講完了
$ G" x5 x5 v: L. n# L; }; p; w/ x

劉星宇

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-3-1 17:15
) v& ^  l# H/ f% ^3 F5 @+ z【20160301】換課本了……

真·課本，今后以課程進度為基本更新~

( _5 j+ g/ O/ e' u8 R$ X全英文，樓主自己另外買的么，實在佩服

劉星宇

以前看到電子發(fā)燒友社區(qū)，就想要是機械也有這樣一個論壇就好了，直到今天才發(fā)現(xiàn)機械社區(qū)，又發(fā)現(xiàn)了樓主這樣一個同是大二、灰常努力、灰常優(yōu)秀的女同志，感覺發(fā)現(xiàn)了寶樣、表示上個學期也是力學拖了大后腿，6級也就是勉強過了，想想自己刷分目標僅是過500，再看看樓主，實在是慚愧。這個學期在搞機械創(chuàng)新，感覺知識實在是不夠用，不過也因此更加有興趣去學專業(yè)課，嗯，向樓主學習，據(jù)說，不帶手機上課就成功了一半呢

黑森林的鹿

【20160403】Prescribed Follower Motion

7 n* B) M, E1 ]- PEXAMPLE PROBLEM
掌握一道例題的原理比一知半解做很多題重要！


' g% C  g6 N- x% z
& W" F/ c3 J" {, L

% u/ ]; ~0 W3 a3 S& z, t2 }# |* Q
4 [6 }+ y7 [! h: o步驟：
5 d6 p3 U8 W( n% r6 x, w6 o1.算總時間，求角速度；
/ `/ d% L" O: s5 Y, Z2.算出每個特征階段對應(yīng)的角度 / 時長；
$ e( U9 [3 r0 B3.根據(jù)從動件位移與凸輪角度 / 時長的關(guān)系，繪制圖像。
$ V% j$ m1 k) M/ g9 l5 |  |

黑森林的鹿

劉星宇 發(fā)表于 2016-4-2 21:03
  y3 \7 ?' f# F; G以前看到電子發(fā)燒友社區(qū)，就想要是機械也有這樣一個論壇就好了，直到今天才發(fā)現(xiàn)機械社區(qū)，又發(fā)現(xiàn)了樓主這樣 ...

# e, h  ^% t* w3 I5 e% N啊哈！發(fā)現(xiàn)了就不晚呢！沒有層主夸獎的那么優(yōu)秀啦，也試過和小伙伴搞科創(chuàng)，但是感覺比專業(yè)課還不入門，連自己知識欠缺在哪都不知道呢。哎。英文書？哈哈，那是我們的課本啦，我們算學校搞的一個實驗班，號稱全英文教學，教材當然是英文咯，寒假那本是我自己在圖書館借的，現(xiàn)在已經(jīng)還回去了╮(╯▽╰)╭
社區(qū)就是這樣，常常在自己感覺迷茫的時候看到同領(lǐng)域還在堅持的、已經(jīng)成功的人們，就會又有干勁了呢！和層主一起為更好的未來努力！

劉星宇

: A! L+ t: m8 K% W/ e: x

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-4-3 21:54
- q# H3 D1 S) y% P啊哈！發(fā)現(xiàn)了就不晚呢！沒有層主夸獎的那么優(yōu)秀啦，也試過和小伙伴搞科創(chuàng)，但是感覺比專業(yè)課還不入門，連 ...

發(fā)現(xiàn)知識的欠缺，能更有針對性的學習也是件快樂的事情呢。我們學校也就大物有一位老師開過雙語教學，全英，無緣咯，不過看你每天發(fā)的也算是英語自學了，謝謝你每天的免費英文教程啦，能進一步學習專業(yè)相關(guān)的英文術(shù)語，同時可以學習專業(yè)知識你覺得自己不算優(yōu)秀是因為你有更遠大的追求，我覺得你優(yōu)秀是因為我距離你是真心有距離的，別的不說，英語你就甩我好幾條街了，進大學到現(xiàn)在就背過幾百個單詞，還不一定能寫出來，o(︶︿︶)o 唉，當年對英語的熱情吶，之前太墮落了，現(xiàn)在開始努力也只能為工作做準備了，保研已經(jīng)無望。說多都是淚，向樓主看齊吧，今后多多關(guān)照呢

黑森林的鹿

【20160404】Follower Motion Schemes
, N% R1 \" u& c: G1 P從動件運動模式

" t2 ?% @1 f) w9 a% tIn designing a cam, the objective is to identify a suitable shape for the cam. The primary interest is to ensure that the follower will achieve the desired displacements. The shape of the cam is merely a means to obtain this motion.
設(shè)計凸輪時，我們的目標是找出合適的凸輪外形。但最初的目的是確保從動件將按照預(yù)期進行運動。凸輪外形僅僅是獲得此種運動的方式。
  K/ R" b' `- ^/ y3 d- Z
- L# U1 `. V. V$ ^& @$ SConstant Velocity：Uniform velocity, and zero acceleration
常速運動：勻速，加速度為零
Problems：The instantaneous jump from one constant value of velocity to another constant value of velocity results in an infinite acceleration.
# `# P6 I- a1 A問題：從一種勻速狀態(tài)到另一狀態(tài)，所需加速度無限大。

Constant Acceleration：Constant positive and negative accelerations
& X8 Z/ W( ]# w' U勻加速運動：加速度連續(xù)同向
Problems：The abrupt changes of acceleration at the end of the motion result in abrupt changes in inertial forces.
問題：加速度突然轉(zhuǎn)變，所需內(nèi)力無限大。
, w; T/ |/ R0 n" M- T
Harmonic Motion：Harmonic motion is derived from trigonometric functions, thus exhibiting very smooth motion curves.
簡諧運動：三角函數(shù)推導(dǎo)而來，因此具有平滑的運動曲線。
% A, [2 k& `: l$ Y, ?Problems：It has a sudden change of acceleration at the ends of the motion, which can be objectionable at higher speeds.
問題：在運動末尾加速度會突變，這在高速下十分不便。

* E6 T# X3 l/ c: OCycloidal Motion：Cycloidal motion is another motion scheme derived from trigonometric functions.
4 T" }  |( z% n, t9 N- u擺線運動：另一種由三角函數(shù)導(dǎo)出的運動類型。
1 O7 c. g" C' j6 h+ w. I& Y( dThis scheme does not have the sudden change in acceleration at the ends of the motion, which makes it popular for high-speed applications.
加速度不突變，在高速運動中廣為應(yīng)用。
" |, {3 B" g+ E! |4 `- J
) S) V/ r5 O) r$ U9 b2 p/ j) I1 a$ A) J
7 s+ w3 q( C: Z3 aThe time derivative of the acceleration is referred to as jerk.
加速度對時間的導(dǎo)數(shù)稱為急動度。
: B0 [' C9 y/ J( P+ G
A summary of the peak velocity, peak acceleration, and peak jerk for the different motion schemes, as a function of the rise H and period of the interval T, is shown in Table 9.5.
如表所示是各種運動模式的速度峰值、加速度峰值及急動度峰值的對比。

+ Q1 Z- L( v. g! l
- f) C: g" ~5 q! c* G& ]3 A! Z! t