俺不怎么談‘理想’，只是偶爾說幾句，阿哈哈，

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俺談理想嗎？幾乎不怎么說，俺都是談一個未來的目標，就是5年做什么，十年做什么，太虛的東西就不扯淡了，哈哈

  前天談一個礦，俺發現現在‘很天真’的家i伙比以前多了，起碼比俺那個時代的多多了，哈哈，人家專門學采礦的家伙問俺，那么高的山坡，電鏟是怎么弄上去的？礦車能開上去嗎？

  俺說，你不必把電鏟弄上去，也不必把你自己的礦車給弄上去，都沒有那個必要，你只要帶隨從把錢袋子拎到上面去就妥了，其它事情你不必管了，接你外包合同的家伙自己就會考慮這些的，

  直接從你手里接合同的那哥們兒，其實他也不知道怎么把挖機給拖到上去的，他只管簽合同，比如中鐵19局跟你簽個一億立方的合同，每立方是29塊，到了拖挖機上山的那個老板手里，大概19塊都沒有了，哈哈，但他知道怎么把挖機給拖上去的，哈哈，

  俺有時想到許多東西感到有趣，聽一個學經濟的專家談‘小鼻子的經濟’，聽得笑了，為什么笑了？因為看資料上面說，小鼻子有些規模的企業許多資金是花不出去的，不是像我們這般‘錢緊’，他們有多少銀子？有35000億米，而在民間，有42000億米，俺想，小鼻子坐屋里吃，就夠吃不少年，根本就不跟你上火，當然了，有銀子他還是想賺的，沒有，也不會餓得哇哇叫，

  那天，看一個統計數據，說來有多少內容是捏在小鼻子手里的，俺看過那個單子，覺得，太TM多了，連米國佬都得讓他三分，當然了，米國佬急了，可以把小鼻子拎過來抽大嘴巴，令其把某某給交出來，而我們沒有這個手段，

  俺有時想到這個‘便宜’，便宜到底是怎么來的？就是俺前面說的，把挖機拖到山頂，人力物力都算上了，才每立方15塊，你要是一直就玩這個規模，也行啊，問題是你玩不下去，散了的時候，怎么辦？

  俺談4000米，人家在米國的大俠就知道，這就是‘太一般的水平了’，而在國內，人家就告訴俺說‘根本不現實’，這就是理想與現實的差距吧，

  俺常談蕭條，什么叫蕭條，就是澳洲的礦車司機，從每年可以賺150萬R，到‘歇了’，這就是蕭條，但人家拿過那個150萬啊，耗幾年是沒問題的，你沒有拿過4000米，你用什么去耗啊，

   俺有時想到‘坐標系的問題’，就是你站在地上看，有一個坐標系你是看懂了的，而把你放在行星架子上再看坐標系，說道就多了，就跟控制異步電機是一樣的，轉子的電流是感應出來的，跟轉差率有關系，跟相位有關系，隨時變化的，你怎么把轉子電流，定子電流，都分開，這就是個問題，你不分開這些，怎么知道哪個電流是勵磁的，哪個是產生轉矩的？而你不能知道這些，就沒法控制電機，

  想到紅毛玩數學，好幾百年前，還不需要這些東西的年代，看似坐標變化沒啥用途，但人家當年就玩明白了這些東西，確實很厲害，就跟我們看小鼻子，Tm小鼻子怎么會手里有那么多銀子啊，哈哈，這是一碼事兒嗎？

立心

目標訂的多，沖著這個目標努力的少，還是自己太懶了，得每天看8爺的文章，才能靜心

jason6

8爺，之前聽到一個段子“跟你談理想的老板，都TM不是好老板；跟你談錢的，才是好老板”哈哈，就是悶著頭念書，練藝，扯其它的都沒用的，也沒人給銀子。念書，練藝，賺銀子，讓家人過好日子。

wangbobo1988122

雖然不太明白，頂一下

w91678

998大俠，我看機械原理里講齒輪嚙合的時候兩個齒輪在嚙合點會有滑動，這個相對滑動速度要控制在多大才能保證齒輪壽命？

人大太犬

轉子電流解耦是靠dq變換的，在旋轉坐標下，是可以分離的，把定子電流也這么分離成dq軸，理論上就可以把轉矩用矩陣計算出來了， 說起來挺簡單，但做起來復雜因為轉子和定子的繞組相對位置不固定，所以磁鏈耦合關系是時變的，而且在用控制矩陣來解狀態需要算一般是用電壓，和轉矩做輸入，電流 轉速，和瞬時位置做狀態變量一步步推道，總之沒有省力氣的辦法。昨天回去思考了下矢量控制和轉矩控制關系，顯然矢量控制要精確的多，可以精確的說明整個運動的過程，而轉矩控制只能是通過v比f保持恒定近似實現轉矩不變，但是在轉速下降時卻還得對電壓進行補償。二者的計算模型也有很大差別，矢量法需要計算瞬時的電阻電感 ，電壓電流，是一個旋轉模型，涉及到空間位置。但是轉矩法使用的是一個變壓器電路圖模型，算的必然不那么精細了。

迷茫的維修

沒有目標，只是想趕緊有一技之長，以后能活下來

去缸活塞泵

人家所謂失去的20年，就是每年都在攢錢，有錢花不出去，咱們還為填飽肚子想辦法呢。地主家總是有余糧，哈哈

xlf63

理想，那是想的，對俺們來說，遠了點。
目標，那是實在的，哈