機械人上裝一個壓力傳感器

fangyunsheng

7 ]7 _# t/ [) ^+ ?! D  X) p機器人上有裝力傳感器的，不過用處是調節機器人施加在工件上的力。機器人自帶過載保護。
你的問題，是擔心機器人與工件之間施加的接觸力過載？如果這樣，似乎有些多余了。
如果是擔心要抓取的工件超重，那么最好的方法是單獨增加對工件的稱重檢測，工件超重了，直接報警，不來抓取就得了。傳感器裝機器人上，還需要機器人來抓一下才知道，這樣不覺得太麻煩么？而且成本要高很多。