機械人上裝一個壓力傳感器

yanzhi844517617 · 發表于 2016-1-25 15:29:24

非標UFO 發表于 2016-1-21 17:09
' g- Z. S# J ^" @1 H難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向

恩恩，這也是一個難點。我抓手先是用彈簧浮動的，傳感器懸在彈簧中間，這應該可以達到您提的難點吧？我感覺和機器人的通訊會有問題，您如何看？

陳宇9427689 · 發表于 2016-1-27 14:50:48

謝謝啦，大神

wanglin222 · 發表于 2016-1-28 14:43:07

好東西！

bitter007 · 發表于 2016-4-18 11:49:30

建議參考優傲機器人的設計

清風明月跟我走 · 發表于 2016-12-21 10:11:51

這個你可以咨詢一下賣機械手的廠商

雷佰順 · 發表于 2016-12-26 14:47:31

機械手自身有過載保護功能啊····而且機器人的負載不僅僅指重量，還有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很關鍵。

大偉WF · 發表于 2016-12-28 16:30:52

現在又那種機械手專業的壓力傳感器

藍色的獅子 · 發表于 2017-3-27 21:33:47

機器人有過載保護，但不會縮回，通訊不是問題，一個信號就可以，否則機器人怎么在產線上工作，控制柜有輸入輸出口

只有快樂 · 發表于 2017-4-3 22:54:48

難點在于通訊吧，

只有快樂 · 發表于 2017-4-4 14:13:12

實踐出真知，先找個傳感器廠家咨詢一下，個人感覺可以搞

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