機械人上裝一個壓力傳感器

yanzhi844517617 · 發表于 2016-1-21 14:05:36

本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 編輯

大家好，我現在想在機器人上裝一個壓力傳感器（裝在機械人的抓手端，做限載保護），技術難點在哪里，業余的能解決嗎？

水屬性 · 發表于 2016-1-21 14:31:52

技術難點在：你描述問題不夠詳細

求知—求真 · 發表于 2016-1-21 14:48:40

對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

面包出爐 · 發表于 2016-1-21 15:08:06

我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，

非標UFO · 發表于 2016-1-21 17:09:25

難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向

非標UFO · 發表于 2016-1-21 17:09:32

難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向

wanglin222 · 發表于 2016-1-22 13:37:31

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617 · 發表于 2016-1-25 15:19:42

wanglin222 發表于 2016-1-22 13:37 ; A: k1 N ?' ^, y, A: o
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

機構需要，扭矩傳感沒法達到要求！

yanzhi844517617 · 發表于 2016-1-25 15:24:40

求知—求真發表于 2016-1-21 14:48 * E4 | z+ v, k, z# A; I: D- z
對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設置，和機器人通訊連接算是難點了，是不是只有專業的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617 · 發表于 2016-1-25 15:26:00

面包出爐發表于 2016-1-21 15:08 4 k4 p) r9 a+ D' z, k& @
我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，

是嗎?和機器人通訊連接難不難？

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