夾起8塊電池，有沒有更好的方式?

qaz03802203

oceantomas 發表于 2016-1-21 13:10
總感覺一次夾取多個很困難，會有的夾不起來

所以我發帖看看大家有沒更好的方式

huzejun163

qaz03802203 發表于 2016-1-21 10:27
那怎么同時夾取8塊，還要考慮不良品去除后還可以夾住

我上不了圖片，你可以給我郵箱 我把圖片發給你看看

qaz03802203

huzejun163 發表于 2016-1-21 14:02
我上不了圖片，你可以給我郵箱 我把圖片發給你看看

105717810@qq.com

qaz03802203

huzejun163 發表于 2016-1-21 14:02
我上不了圖片，你可以給我郵箱 我把圖片發給你看看

這個方式感覺比我的原設計要好，直接夾取，謝謝！
大家都可以借鑒一下。

1510444617

qaz03802203 發表于 2016-1-21 14:49
這個方式感覺比我的原設計要好，直接夾取，謝謝！
大家都可以借鑒一下。

學習了

伽陵鳥

qaz03802203 發表于 2016-1-21 10:06
你是說電池位置會稍有變化還是什么意思，對什么中

兩邊氣缸推出，并不會同時吧，不會等距離伸出夾緊產品，然后你在放回來時有沒有影響

fangyunsheng

你的圖，實在沒看懂！
具體情況不清楚，要求測試時壓緊電池大面。你如果把這個壓緊的力和抓起的力分開，你的問題應該就容易解決了。
具體方法：
   1. 每個電池設計單獨的小夾爪，氣缸夾緊或者吸盤，抓取或者吸取位置在側面或者頂面，小夾爪沿大面的壓力方向按電池的距離均勻分布，并且可以在大面夾緊力的作用下移動（連桿機構就可實現）；
   2. 電池大面兩側設計氣缸提供壓力，小夾爪抓取電池后上升，這時候側面的 氣缸夾緊，由于小夾爪可移動，會互相壓緊，中間也可以設計擋板隔開電池；
  3. 檢測電池，完畢后，側面氣缸松開，小夾爪彼此分開，不合格的電池就可以直接釋放了，然后放回原治具。

qaz03802203

fangyunsheng 發表于 2016-1-21 17:18
你的圖，實在沒看懂！
具體情況不清楚，要求測試時壓緊電池大面。你如果把這個壓緊的力和抓起的力分開，你 ...

你的思路也挺好的，不過最終擠壓力還是得靠力傳遞或者前面有位社友提供的方案
所以將兩個力分開是否多余，不過你的方案對電池的安全更好一些，純屬個人觀點。
希望各位社友一起討論
后期如果試制，也會轉告具體結果的

fangyunsheng

qaz03802203 發表于 2016-1-22 08:18
你的思路也挺好的，不過最終擠壓力還是得靠力傳遞或者前面有位社友提供的方案
所以將兩個力分開是否多余 ...

“靠力傳遞”怎么理解？
下圖是以前做個的一個夾爪示意，用來抓取并在一起的物料，然后碼放到推車上，并要求將物料分開一定距離。
圖中我標的壓緊氣缸，你給它換個位置，放到正對著下面物料的地方，就能實現你說的對電池大面的壓力了。

bamboo

氣爪，夾取爪內側貼橡膠