抓具設計，放射線廢物經過壓實處理后形成“餅塊”

hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 14:47
一個是壓實前的裝廢物的桶 另一個是壓實后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...

5 ^7 r' r  I4 N. @; v0 U  x, _機械抓也行，可以把餅包推出來到滾筒線上抓取，利用滾筒間的間隔下抓手。由于質量比較大，放的話下面也要有釋放空間，對于堆疊這種方式不太適合。

ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 15:05
表面很平整的話直接用電磁跌應該可以
: n6 y8 _" o* @4 V0 n8 t這么重的抓取還沒試過

# Q; h! c/ r! K9 e* D" j' R. o* ?( m# E9 k這只是示意圖。。桶是很規則的形狀，但是經過壓實之后，餅的形狀是不規則的。。

hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 15:15
7 }2 \, L/ J9 l6 H6 ~這只是示意圖。。桶是很規則的形狀，但是經過壓實之后，餅的形狀是不規則的。。

你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產品最好是多個看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點，若是上大下小呢，不就好整了
+ v9 Z( z5 S/ S4 W/ J

ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 15:33
你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產品最好是多個看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點，若是上大下 ...

8 q9 O% F* C$ d! ]) F6 M- I% T類似于圖片這種。一般會上大下小，但是也不會那么明顯。
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hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 16:00
- W; R% A# a0 x+ g/ e' W) ]類似于圖片這種。一般會上大下小，但是也不會那么明顯。

* c, f; [, {0 w' K電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個圓周抓手（這種是吸夾相互結合的比較穩定且定位好）。我搜了下電磁鐵有50t款的都有，你可以聯系一下經銷商看看找一款適合你們的試一下。最怕的就是外面的鐵桶經過壓縮壓壞了，沒提起來下漏了，或上蓋拉鼓有掉下來的風險，這個要實驗才知道。

ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 16:13
% G/ y7 ?1 d. A電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個圓周抓手（這種是吸夾相互結合的比較穩定且定位好）。我搜了 ...

嗯，好的，謝謝了哈。

hc2003

有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

ylei201

hc2003 發表于 2016-1-6 12:10
6 c; [# u% c7 s/ [% _  g! w6 s2 b有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

7 n& K+ R- _" ?' x9 |! D這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。
: d; j5 D$ i( u% W

神仙老虎狗

ylei201 發表于 2016-1-5 14:47
2 q6 \. O, x! a% Z7 w5 Y主要還是考慮機械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。

不愿意用電磁的理由是什么？
' |! n. ^4 P: \. x8 X

神仙老虎狗

hc2003 發表于 2016-1-6 12:10
- F  W9 c' {1 O: _有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

- n' d" J( O7 C$ H; n6 g7 r有放射污染，個人感覺不要用液壓；