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樓主: 帽子suma

本人最近畫了一個rv減速器,加工問題請教

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11#
 樓主| 發表于 2015-12-29 15:28:24 | 只看該作者
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:23
( G# m: S2 y# S) v' A3 w8 l加工問題涉及面很廣,你具體指哪個零部件?

* {  i9 \6 y$ r- J& z) E主要是三個,擺線輪,殼體,偏心軸。還有其他,大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來,我也只是提出來討論討論,學習學習
9 k( v8 X; L& |0 V" P! y) q! j

點評

現在的加工設備都比較先進,加工這些零件都不是問題。 擺線輪、殼體可采用連續軌跡坐標磨床,偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實現,軸承有專業的廠商生產,精度都很高。 這些都不是問題,關鍵問題還是在于我上邊所  詳情 回復 發表于 2015-12-29 15:44
12#
 樓主| 發表于 2015-12-29 15:30:38 | 只看該作者
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:18 ; H& W% e% }. T* \5 l4 W2 h4 T
擺線輪上的6個孔,有3個是安裝偏心軸承傳遞力和運動的,有3個是供端盤聯結柱銷通過用的。! P: _4 T# {2 m9 x% m& w6 Z
通過孔,應設計大 ...
  _7 i% p- ?6 \% {& K
謝大俠指點,大俠還有其他rv減速器相關的資料不?甩出來,學習學習( B7 q% T  k3 C5 R
13#
發表于 2015-12-29 15:35:50 | 只看該作者
日本的齒輪廠有這東西
14#
發表于 2015-12-29 15:36:15 | 只看該作者
看大家都在認為難點在于加工,我不太認同。
8 J- P) C2 @* Z$ y4 |RV,加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方,但首先是設計需要攻關。
8 G" h  F% N: h! Y設計,并不是能把圖紙畫出來,就叫攻克了。# A1 ~- r' Q  g
我在這里拋出一個問題,供大家討論:
: ^5 e1 ]  A7 G& u單純考慮一個因素,當擺線輪的齒面加工誤差為4μm時,對最終的傳動誤差有何影響?
) E/ w. P' @& H首先得把這個問題說清楚了,才能談得上加工時,控制哪個零件的精度以及如何控制精度。這個問題,我認為本質上還是設計問題。+ t. R  k7 b# F0 P, t
設計理論還沒有搞清楚的情況下,是談不上加工的。否則會導致設計推加工,加工推設計,相互扯皮。

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
問天問地問自己 + 1 版主精辟!受教了!

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15#
發表于 2015-12-29 15:44:27 | 只看該作者
帽子suma 發表于 2015-12-29 15:28
2 W2 K6 L0 {1 U' Z主要是三個,擺線輪,殼體,偏心軸。還有其他,大俠覺得有必要注意的地方都可以提出來,我也只是提出來討 ...
4 T( s% _9 I$ Y+ `3 b8 s8 L; Q* n, _
現在的加工設備都比較先進,加工這些零件都不是問題。
! q3 e( W5 w( F6 w: r擺線輪、殼體可采用連續軌跡坐標磨床,偏心軸是用普通軸加整體偏心軸承實現,軸承有專業的廠商生產,精度都很高。# q5 t, p( j( K  s. P, ~
這些都不是問題,關鍵問題還是在于我上邊所說的設計理論。
4 j* E& g( a, c" C  f: t

點評

我所說的設計理論是廣義的,指的是要從設計角度把問題講清楚,并不是指一套理論體系。  發表于 2015-12-30 13:58
設計理論是隨著應用實踐的反饋而不斷修正的,所有都是為應用服務的。這是一個螺旋上升的過程,不存在絕對完善的設計理論!  發表于 2015-12-30 13:53
對的,所有的精度是為整體服務的,沒從整體設計上吃透,提高單件精度是無用的。和某公司談過設備,他們提的指標非常苛刻,出來,設備廠的人說胡鬧,根本就不懂,設備廠給帝人供了很多設備了。  發表于 2015-12-30 11:46
關鍵的問題在于,有了設備,怎么用:去保證哪個零部件的什么誤差,精度達到多少比較合適。并不是所有的零部件精度都達到最高,最終的傳動精度就最高。  發表于 2015-12-30 11:38
偏心的實現方法有很多種,也可以用偏心軸加普通軸承;偏心軸的加工除了隨動磨,可做個專用的工裝;不光殼體,其他部件對設備要求也比較高,但設備本身現在并不是一個很大的制約問題。  發表于 2015-12-30 11:37
據我所知,偏心是整體的,用的設備是隨動磨。體殼對設備要求也很高,位置度。  發表于 2015-12-30 09:29
16#
發表于 2015-12-29 16:07:03 | 只看該作者
減速器現在基本都是日本人在做,可能因為日本人自己的加工中心  精度達到做這個產品的要求 ,而我們國內還打不到這樣的精度
17#
發表于 2015-12-29 16:40:36 | 只看該作者
針齒槽,很難磨,很費時,成本
18#
發表于 2015-12-29 16:59:11 | 只看該作者
劉景亞 發表于 2015-12-29 15:36
. V! F8 L1 H/ W0 V- r; {& V. V4 a看大家都在認為難點在于加工,我不太認同。2 N0 i8 S0 w& Z
RV,加工、裝配、材料都有需要搞清楚的地方,但首先是設計需要 ...

' G+ ?* @: H3 ?我是這么想的,首先從理論模型下手,建立輸入軸和輸出軸轉角的理論模型,我們可以理解他是一個多元函數,如果要確定其中一個參數對輸出的影響,可以用偏導求解,當然實際可能比這復雜的多,但總體思路是這樣,您看我說的對嗎?

點評

這個思路可行,難點在于零部件較多,每個零部件都可以找出一堆影響因素,而且這些單個零部件的因素和不同零件的因素又相互影響。 所以我主張RV研究,這個模型是其中一個關鍵,是首先需要攻克的,然后才能談其他。  詳情 回復 發表于 2015-12-29 17:05
19#
發表于 2015-12-29 17:05:06 | 只看該作者
cosxuan 發表于 2015-12-29 16:59 & c+ b6 o, y  j1 m' y
我是這么想的,首先從理論模型下手,建立輸入軸和輸出軸轉角的理論模型,我們可以理解他是一個多元函數, ...

4 o9 v+ Q1 n3 x# x! N這個思路可行,難點在于零部件較多,每個零部件都可以找出一堆影響因素,而且這些單個零部件的因素和不同零件的因素又相互影響。
' {! f' s4 Y- K1 A" M$ H所以我主張RV研究,這個模型是其中一個關鍵,是首先需要攻克的,然后才能談其他。
# {6 p" |: A: P4 k  c! `' R- s7 s* [  \( k: ^4 q* u) O9 Y/ v
/ k' I/ {3 K8 a6 H& G1 E+ H$ P
20#
發表于 2015-12-29 17:05:44 | 只看該作者
這不是RV減速機吧,RV減速機齒蝸輪蝸桿減速機吧
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