本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車，請(qǐng)求指導(dǎo)

北回歸線24

a99335 發(fā)表于 2015-12-29 10:26
1.你這樣的設(shè)計(jì)是想要保證運(yùn)送的東西保持某個(gè)指向不變嗎？如果不是，可以減少電機(jī)數(shù)量。
2.還有你的電機(jī)是 ...

1問題，是按照某個(gè)指定方向，電機(jī)不能減少，驅(qū)動(dòng)輪子不能共用電機(jī)哦；
2 SW模型電機(jī)不是按選型的，CAD就是嚴(yán)格按照電機(jī)尺寸；
謝謝大俠，順祝您新的一年工作順利。

fsqr178713

好厲害

tianjitingyu

能不能載2噸的東西，計(jì)算過嗎

咬不動(dòng)豆腐

北回歸線24 發(fā)表于 2015-12-29 10:33
就是想要1、前后左右移動(dòng) （4組電機(jī)控制其 直線行走） 2、掉頭 。以上依靠4組電機(jī)+程序，不用轉(zhuǎn)彎，除了掉 ...

那就是直行、橫行、原地180度轉(zhuǎn)彎三個(gè)動(dòng)作？還是重在控制。開環(huán)控制比較懸，這車想走直都挺難，畢竟電機(jī)的體質(zhì)不一定相同，四個(gè)輪子輪徑也都有誤差。不知道寫的電機(jī)是不是有問題，輪子轉(zhuǎn)向的負(fù)荷還是很大的。

還有前面有人說的加減震，這個(gè)很有必要。

帽子suma

為什么不用麥克奈姆輪呢

kgdandet

我們也做過，直接二手市場買個(gè)后橋，里面是有差速器的

luxiang821

帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 11:08
為什么不用麥克奈姆輪呢

史上最強(qiáng)的“車輪”，求高手指點(diǎn)~~

我來補(bǔ)個(gè)鏈接，按樓主要求麥克納姆輪是很合適的

duduxiaozi32

想到一個(gè)結(jié)構(gòu)，可能滿足樓主要求，有大大降低控制方面的要求。
圖中圓圈為齒輪，外圈與中心的齒輪相同，中心齒輪為驅(qū)動(dòng)齒輪用于轉(zhuǎn)向；
圖中的方塊均為輪子，所有的輪子都隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，四周的輪子沒有驅(qū)動(dòng)，向前的驅(qū)動(dòng)由中心的輪子提供。
當(dāng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，四周齒輪旋轉(zhuǎn)同一個(gè)角度，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)小車向直線前進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)180°掉頭。
僅供參考。

問天問地問自己

duduxiaozi32 發(fā)表于 2015-12-29 11:36
想到一個(gè)結(jié)構(gòu)，可能滿足樓主要求，有大大降低控制方面的要求。
圖中圓圈為齒輪，外圈與中心的齒輪相同，中 ...

為什么要齒輪呢？朋友的方案直接4個(gè)萬向輪就搞定了。

帽子suma

帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 11:08
為什么不用麥克奈姆輪呢

也沒什么高端的，現(xiàn)在在大型的廠庫廠區(qū)，成熟的全向運(yùn)動(dòng)底盤都是麥克奈姆輪，AGV自動(dòng)牽引車這一類已經(jīng)是非常成熟的方案了