本人最近設計一套移動小車，請求指導

北回歸線24

a99335 發表于 2015-12-29 10:26
1.你這樣的設計是想要保證運送的東西保持某個指向不變嗎？如果不是，可以減少電機數量。
2.還有你的電機是 ...

1問題，是按照某個指定方向，電機不能減少，驅動輪子不能共用電機哦；
2 SW模型電機不是按選型的，CAD就是嚴格按照電機尺寸；
謝謝大俠，順祝您新的一年工作順利。

fsqr178713

好厲害

tianjitingyu

能不能載2噸的東西，計算過嗎

咬不動豆腐

北回歸線24 發表于 2015-12-29 10:33
就是想要1、前后左右移動 （4組電機控制其 直線行走） 2、掉頭 。以上依靠4組電機+程序，不用轉彎，除了掉 ...

那就是直行、橫行、原地180度轉彎三個動作？還是重在控制。開環控制比較懸，這車想走直都挺難，畢竟電機的體質不一定相同，四個輪子輪徑也都有誤差。不知道寫的電機是不是有問題，輪子轉向的負荷還是很大的。

還有前面有人說的加減震，這個很有必要。

帽子suma

為什么不用麥克奈姆輪呢

kgdandet

我們也做過，直接二手市場買個后橋，里面是有差速器的

luxiang821

帽子suma 發表于 2015-12-29 11:08
為什么不用麥克奈姆輪呢

史上最強的“車輪”，求高手指點~~

我來補個鏈接，按樓主要求麥克納姆輪是很合適的

duduxiaozi32

想到一個結構，可能滿足樓主要求，有大大降低控制方面的要求。
圖中圓圈為齒輪，外圈與中心的齒輪相同，中心齒輪為驅動齒輪用于轉向；
圖中的方塊均為輪子，所有的輪子都隨齒輪轉動，四周的輪子沒有驅動，向前的驅動由中心的輪子提供。
當中心齒輪旋轉一個角度，四周齒輪旋轉同一個角度，驅動輪帶動小車向直線前進，可實現180°掉頭。
僅供參考。

問天問地問自己

duduxiaozi32 發表于 2015-12-29 11:36
想到一個結構，可能滿足樓主要求，有大大降低控制方面的要求。
圖中圓圈為齒輪，外圈與中心的齒輪相同，中 ...

為什么要齒輪呢？朋友的方案直接4個萬向輪就搞定了。

帽子suma

帽子suma 發表于 2015-12-29 11:08
為什么不用麥克奈姆輪呢

也沒什么高端的，現在在大型的廠庫廠區，成熟的全向運動底盤都是麥克奈姆輪，AGV自動牽引車這一類已經是非常成熟的方案了