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樓主: scolopendra

請教:雙直線軸承-導軌的傳動問題

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11#
發表于 2015-12-29 08:00:09 | 只看該作者
這是個三軸機構么?干嘛用的啊?

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是四軸機構,是一個儀器上的。  發表于 2015-12-29 09:49
12#
發表于 2015-12-29 08:28:37 來自手機 | 只看該作者
做什么東西用的,這么這么大的扭矩。

點評

跨距大,所以偏載大。而且這個100NM是極限值。  發表于 2015-12-29 09:11
13#
發表于 2015-12-29 08:38:54 | 只看該作者
直線軸承一邊才一個,這不行的,就連直線軸承廠家都建議每邊放兩個,而且盡可能的拉開距離,以免結構受到扭動造成磨損,另外運動部分的負載是多少,挺長的行走距離,建議用那種下面帶有支撐的圓桿加直線軸承結構,你這精度可以保證的。然后

點評

下面帶支撐的直線軸承是可以考慮的,還沒開始做結構設計,現在只是一個大概想法。  發表于 2015-12-29 09:13
14#
發表于 2015-12-29 08:47:47 | 只看該作者
西紅柿雞蛋面 發表于 2015-12-29 07:58
建議考慮直線導軌-滑塊,這個設計必須選用兩根同步帶么,既然考慮同步問題,是否可以選擇一條同步帶,選擇中 ...

剛剛才想提這個建議,就看到你的評論了。
這個精度用直線軸承+同步帶完全足夠了。那根光軸是否一定要懸空?用帶座的應該會更好。同步帶,建議用用中間帶鋼絲的聚氨酯同步帶,精度和耐負載方面應該會更好。移動部分比較重,要考慮馬達的負載問題,步進馬達會不會丟步?

點評

光軸不是必須懸空,可以選擇帶底部支撐的光軸。電機負載不會太大,運動部分重量應該不會超過10kg。  發表于 2015-12-29 09:15
15#
 樓主| 發表于 2015-12-29 09:10:23 | 只看該作者
西紅柿雞蛋面 發表于 2015-12-29 07:58
建議考慮直線導軌-滑塊,這個設計必須選用兩根同步帶么,既然考慮同步問題,是否可以選擇一條同步帶,選擇中 ...

中間位置不能布置同步帶。兩邊傳動是為了對稱需要,防止偏載
16#
發表于 2015-12-29 09:28:16 | 只看該作者
如果要這樣使用,單邊2個直線軸承是必須的,而且必須盡量拉開距離,我自己拿電鉆,改臺鉆用過類似的結構,結果老是2根直線導軌憋著,有卡頓現象。
17#
發表于 2015-12-29 09:33:56 | 只看該作者
scolopendra 發表于 2015-12-29 09:10
中間位置不能布置同步帶。兩邊傳動是為了對稱需要,防止偏載

并不需要兩邊傳動吧,就算同步帶不在中間位置,使用滑塊導軌也不會偏載把

點評

兩根導軌的中心距是240mm。我擔心會偏載,不知道實際情況會是什么樣  發表于 2015-12-29 09:48
18#
 樓主| 發表于 2015-12-29 09:42:43 | 只看該作者
實固美 發表于 2015-12-29 09:28
如果要這樣使用,單邊2個直線軸承是必須的,而且必須盡量拉開距離,我自己拿電鉆,改臺鉆用過類似的結構,結 ...

這個結構有兩個難點:
一是要保證兩根光軸平行,這個要靠設計、加工和裝配來實現。
二是要保證兩根同步帶要嚴格同步運動,防止錯位。我擔心如果兩邊同步帶的張緊力不一樣,會造成兩邊的滑塊卡住。
19#
發表于 2015-12-29 09:58:19 | 只看該作者
scolopendra 發表于 2015-12-29 09:42
這個結構有兩個難點:
一是要保證兩根光軸平行,這個要靠設計、加工和裝配來實現。
二是要保證兩根同步 ...

同步帶,自身也有偏差呢,要靠同步帶帶動滑動件在2個光軸間平行運行,光桿上的摩擦力要一樣大吧(1.空載時,2.加載時呢,會不會有變化,要是有變化,可是全部靠同步帶吃力調整了),如果經常變化,就算調整好了,使用壽命也是個問題。

點評

確實,長期穩定性是個問題。  發表于 2015-12-29 10:34
20#
發表于 2015-12-29 10:18:10 | 只看該作者
hepcomotion 發表于 2015-12-29 10:10
時間一長,這兩根光軸會不會變形啊,很難理解為什么這樣設計,齒輪齒條也可以做到0.1mm-0.2mm了

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