曲柄連桿結構，已知ω、R、L，求在此φ瞬間的V1=？

耶穌愛子

如圖，一曲柄連桿結構，已知ω、R、L，求在此φ瞬間的V1=？
9 N: i# P# b* X
/ |$ w0 J5 J' x' i2 |; A

zerowing

寫勻速轉動狀態下，m1位移關于轉角的方程。 對方程求t 的一階導得到速度，二階導得到加速度。也可以直接對方程求轉角的一階導后乘角速度得速度，二階導后乘角速度平方得加速度。具體的我不寫了。打符號較麻煩。對心簡單的多。
v=r*w*(sin(a)+y/2*sin(2a)). y= r/l.
- |+ N. e' b0 A. c' u2 W連桿比y在曲滑計算里很常用。

ypw

搞不懂啊

問天問地問自己

LZ位，這是什么書？有空一起看看~

wangbenyang

哎 忘得差不多了

菜鳥科學

1.運動方程求導 2.速度瞬心法 3.沿連桿分速度相等

月光傾城2015

圍觀！

一點一滴

建議你看看海鵬大俠的那幾個帖子

cena2020

先求m1的運動方程：
Xm=Rcos(wt)+√(L^2-(Rsinwt)^2)
Vm=Xm'=-Rwsinwt(1+coswt/√(L^2-R^2*sinwt^2)

cena2020

我怎么發不了貼子呢。