皮帶自動門和電機(jī)的選擇

王蒙0000

會不會是伺服參數(shù)問題，上次我們一個伺服電機(jī)帶動皮帶傳動顫動厲害，后來才找到原因是伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題

seebb

皮帶傳動屬于柔性傳動, 本身的彈性導(dǎo)致容易被拉伸, 用伺服電機(jī)拖動的話就會來來回回的找點(diǎn), 就是不停的抖動了.

據(jù)說有參數(shù)可以抑制震動的, 或者干脆開環(huán)控制得了.

fx1346

摩擦太大了。

董小峰

hawk23 發(fā)表于 2015-12-15 15:45
首先，用絲杠的計算方法去算皮帶傳動，這個肯定是錯誤的
另外，抖動如果很強(qiáng)烈，要看下力矩了，有可能是摩 ...

扭矩計算應(yīng)該沒問題。我也懷疑用絲杠的方法計算皮帶傳動的負(fù)載慣量有問題，還請大俠指教。

董小峰

王蒙0000 發(fā)表于 2015-12-15 16:44
會不會是伺服參數(shù)問題，上次我們一個伺服電機(jī)帶動皮帶傳動顫動厲害，后來才找到原因是伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題

具體是說明參數(shù)呢？

王蒙0000

董小峰 發(fā)表于 2015-12-18 09:21
具體是說明參數(shù)呢？

打電話找你們伺服的供應(yīng)商，讓他們幫你們看，情況不一樣，現(xiàn)場還得試參數(shù)