皮帶自動門和電機的選擇

董小峰

大家好，最近有一個事情一直困惑著我，希望能得到高手的指點。

今日有一訂單，客戶要求設(shè)備上有自動門，且自動門動力用伺服電機。由于空間的原因，這個伺服電機帶動的自動門我設(shè)計成了皮帶形式的，就是電機直聯(lián)皮帶輪，這樣皮帶的直線邊可往復(fù)直線運動，皮帶直線邊用同步帶齒板、壓板跟門連接，這樣就可以帶動自動門往復(fù)運動。

但調(diào)試的時候問題就出現(xiàn)了，電機只能帶動門非常慢的移動，稍微快一點就會有劇烈的抖動，且到極限位置，觸碰到行程安全開關(guān)后，電機不馬上停止，還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

我回去后又核算了一下電機的扭矩和慣量，發(fā)現(xiàn)沒有超過電機使用標(biāo)準(zhǔn)。絞盡腦汁也想不出到底是怎么回事，只有求助論壇了。

另：電機額定扭矩6N.m   額定轉(zhuǎn)速 2500r/min       慣量0.97*10-3 kg.m2，門的重量約32Kg。我是按照電機選型資料上核算扭矩和慣量的，進(jìn)給電機一般帶動的是絲杠，不知道皮帶輪這種結(jié)構(gòu)能不能用這種方法計算負(fù)載慣量，請賜教。

期待大家?guī)椭x謝！  

hc2003

行程開關(guān)換成，光電開關(guān)；光電開關(guān)反應(yīng)時間短（零點幾秒）。光電開關(guān)的安裝在腰孔里。
最末端極限位置加個 機械的行程開關(guān)，也要 腰孔（長圓孔固定，便于調(diào)節(jié)位置）
壓板跟連鍵中間加個 聚氨酯（盡量軟些），也許能緩沖下開關(guān)沖擊，原來是剛性連接的；

試下看吧。也許好用

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門有多大？

旅途者

你寫一下你的計算過程和具體電機型號，以及畫出來你的結(jié)構(gòu)

Ruland聯(lián)軸器

加速度和減速度是多少？稍快一點劇烈抖動是什么個情況？
電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，很可能是慣性負(fù)載過大。

aisuisui0

首先，絲杠連接傳動的計算方法套用到同步帶上時肯定錯誤的。
其次，6nm扭矩的電機，通過同步帶來帶動32kg的門，不需要知道導(dǎo)軌摩擦系數(shù)了，只要使用了導(dǎo)軌，就是猜測速度和帶輪大小，都可以肯定，帶的動。

aisuisui0

劇烈抖動是門在抖動還是皮帶，看一下你動力是否作用在門重心水平線上，導(dǎo)軌安裝是否平行等。

伽陵鳥

伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)節(jié)，應(yīng)該是剛性那個參數(shù)的設(shè)置問題

平常心7410

圍觀 長知識

hawk23

首先，用絲杠的計算方法去算皮帶傳動，這個肯定是錯誤的
另外，抖動如果很強烈，要看下力矩了，有可能是摩擦負(fù)載過大