求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機械學藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。
3 E) S0 G( O; D/ d* D# N) y* j

我本狂妄男

機器人小白2014 發表于 2016-2-13 21:59
7 t( R* h) s; t4 i; _3 i: |看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

是的，不錯。
1 C+ K  N5 o. a6 E; a9 B

我本狂妄男

機械學藝 發表于 2016-2-13 22:21
; @- h7 M9 N# W! E: a用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

) B6 r' n6 @" \# `4 S$ K膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
9 G6 {. g8 _5 M; m

機器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機器人55555 發表于 2016-2-15 12:45
+ Z1 [$ G5 k8 ^) B! X$ F' h" gSHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

機器人55555

我本狂妄男 發表于 2016-2-15 17:28
我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

沒用過綠的的，你可以對比一下看看

新人機械手

綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點。看圖應該是17系列的。綠的有專門給人定制過。

我本狂妄男

新人機械手 發表于 2016-2-25 09:49
綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點。看圖應該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

! u. x6 v/ V: f5 @# a# R' F* I原來還可以定制，這個截圖是14的，感謝！

米粉超人

學習了

蒼天笑110

RV諧波的不錯