求教機器人機械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機械學藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪。
# i* u% O! Y4 h% x9 W& _" O- N( A

我本狂妄男

機器人小白2014 發表于 2016-2-13 21:59
9 f! ], V9 y# n6 e' l) k5 S3 k% \8 \看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧？

是的，不錯。
  A6 Q: `4 m$ W( g9 m

我本狂妄男

機械學藝 發表于 2016-2-13 22:21
用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度，但是減速是中空用來走線的，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
( [- f/ {7 g, y  e; i

機器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機器人55555 發表于 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的應該是你能用的，你可以看看

3 j" v3 u: ]" C9 {. ~6 ]我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧
( D$ w4 R3 H$ {

機器人55555

我本狂妄男 發表于 2016-2-15 17:28
我用的是綠的，中空的，和這個差不多吧

沒用過綠的的，你可以對比一下看看
0 \% @# R0 e/ K$ P# p; g

新人機械手

綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點?？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定制過。

我本狂妄男

新人機械手 發表于 2016-2-25 09:49
- t* J$ q+ u& k" u9 d綠的的可以找他們商量，加長那個軸就好了。沒問題的，成本多一點點?？磮D應該是17系列的。綠的有專門給人定 ...

0 k& G! T+ K6 `原來還可以定制，這個截圖是14的，感謝！

米粉超人

學習了

蒼天笑110

RV諧波的不錯