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樓主: liupt888

1t變位機設計,這個最大轉矩怎么求

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11#
發表于 2016-1-13 13:31:48 | 只看該作者
你這是偏心的, 偏心的東西總重乘以你的偏心量 你的Y方向沒偏心量 Z方向你電腦算算重心離你軸心算算
12#
發表于 2016-1-13 13:34:50 | 只看該作者
大型焊接工裝很少有分鐘大于2轉的  設計時候注意H 工裝的厚度  這意味著焊接工裝的剛性 材料壁厚不一定要太厚 但是臉一定要長  一定要能自鎖 用榔頭定位的適當加大壁厚
13#
發表于 2018-4-17 16:56:35 | 只看該作者
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14#
發表于 2018-4-18 10:21:59 | 只看該作者
本帖最后由 黃工baba 于 2018-4-18 10:23 編輯

主要計算的是 旋轉這個物體的扭力,由于工件可能存在重心不在轉心,所以旋轉時候需要克服重力,最大扭力就等于總質量乘以偏心量,得出扭力,然后乘以一個安全系數得出減速機輸出扭力,根據這個選一個減速機輸出扭力和轉速滿足要求的減速機和配套電機功率(一般廠家會提供資料,扭力大一點沒所謂,速度相差不是很多就可以)
15#
 樓主| 發表于 2018-4-20 16:49:53 | 只看該作者
黃工baba 發表于 2018-4-18 10:21
主要計算的是 旋轉這個物體的扭力,由于工件可能存在重心不在轉心,所以旋轉時候需要克服重力,最大扭力就 ...

嗯嗯,謝謝黃工。這個安全系數你一般幾倍
16#
發表于 2018-4-21 17:03:16 | 只看該作者
liupt888 發表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯,謝謝黃工。這個安全系數你一般幾倍

主要看你偏心量能控制在什么范圍,按照偏心量最大的算,然后安全系數一般1.5~2.5倍,考慮到各方面因數的穩定情況而定,如加工精度,減速機品質。
17#
發表于 2019-3-30 09:03:50 | 只看該作者
西窗暮雪 發表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率,轉速很低,暫不考慮轉動慣量,理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩,減速機輸出扭矩要大于最大 ...

請問0.15kW功率是如何計算出來的?

點評

胡扯的你也信?這個很明顯要算啟動扭矩的。  發表于 2020-3-22 19:59
18#
發表于 2020-3-22 20:01:48 | 只看該作者
如果是減速機直連,還要校核沖擊載荷,瞬間沖擊力對減速機的載荷,我校核的最大加速度時間不得小于0.003s,別忘記了!剛設計完一套這樣的變位機。結構:伺服電機+RV減速機。負載1T,回轉半徑0.25m,偏心距0.08m。
19#
發表于 2020-3-22 20:41:13 | 只看該作者
MARK一下,應該要比較啟動扭矩和正常扭矩哪個大,然后以大的x系數選擇電機吧
20#
發表于 2023-10-23 08:49:57 | 只看該作者
還是不轉動怎么算
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