倒立擺 --- 視頻

動靜之機

被今天的動畫  “三級倒立擺”   驚著了， 趕緊搜刮了些相關視頻，留貼備忘。
7 s& f1 s" E( V+ R3 S三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=436598

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哈佛大學 倒立單擺 實驗
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$ R7 U) n7 T0 v& X維也納技術大學 倒立二級擺 實驗


! Z1 _  r2 u3 R維也納技術大學 倒立三級擺的 起擺 停擺
) S) r1 B6 U" i9 n( [4 I9 H; N/ }8 L

4 ^/ f" w6 E9 @維也納技術大學 倒立三級擺的 兩種前饋的對比

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德國伊爾梅瑙工業大學 倒立二級三擺研究  玩出了花樣
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# [% f( v6 R/ p- b9 z$ r9 v大連理工 四級倒立擺


還記得這張圖么
7 V$ A# v# H% }# q+ y; n' x# L漂亮的軌跡
7 \9 D1 ^7 b9 q% l8 I% m4 p3 Y/ Yhttp://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=328953
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口風琴

不明覺厲，動靜之機大俠真會玩

duanyz

太牛逼了

否定了

這控制玩的不錯 但遠沒有DMG來的震撼

huqiang_cool

不明覺厲