三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫

桂花暗香

雜技的額頭上頂桿算幾級？

破刀屠神

真他媽的牛

程一曦

這個厲害呀，牛叉叉

木子12

hoverin 發表于 2015-11-22 18:04
6 p1 T) E" S+ b" K6 ~關節有沒有動力啊？

關節沒有動力，那里應該是個速度編碼器
' Q% a2 E$ t/ M0 Z; n. ^6 {

問天問地問自己

很新穎的idea，非常有意思！

風浪韻

有幸路過！瞟了一眼，念念不忘！

pigcanfly

厲害啊~~目前好像有5級，不過沒見過~

生理鹽水

好強大 有很多看不懂 大俠很厲害啊！！！

shiqi67

2013年全國大學生電子設計大賽  出了一個倒立擺的題，華中科技大做的好像很牛~有興趣的可以移步
http://wenku.baidu.com/view/2d586403dd36a32d7275810f.html           c題
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豪軍bibiking

三級倒立擺，火箭也用的是這個控制輪吧~