改裝設備（磁粉探傷機），伺服電機問題

ggsyx

小弟是在校學生，也沒有什么實踐經驗。但最近幫學校的項目改裝設備（磁粉探傷機），想請教大家關于電機的問題，希望有前輩解答。

現在設備上是用交流異步電機帶動工件旋轉的，用的是370w電機，轉速1400r/min，速比60的減速箱，再用15齒鏈輪帶45齒（總的速比是180），這樣帶動工件轉速大約是45度/s。改裝要求是：

1.把設備改成轉速可調的（調慢）;
2.轉動角度可控的（比如可以在30度或者其他任意角度停住），上位機軟件我們會摸索著編寫。初步想法是換一個伺服電機，但是有好多問題是我這樣的菜鳥無法解決的：這個電機選多大的，什么型號？關于控制角度那一塊是否需要在工件轉軸上面加裝編碼器？還有關于慣量匹配的問題，怎么樣才能避免有諧振？是否可以接入原來的plc？安裝上面有沒有要注意的？

因為需要我提交一個很具體的改造方案，所以我想盡量考慮的全面，請前輩們能夠指點！

kingreader

  伺服電機選好后，那么慢的速度沒那多講究。

風》追逐

伺服電機本來就有編碼器的

ggsyx

風》追逐 發表于 2015-11-16 11:44
伺服電機本來就有編碼器的

對，不好意思我沒說清楚。伺服電機是自帶編碼器，反饋的是電機轉動角度。但現在需要控制的是工件轉動的角度，這里面經過了減速機和鏈輪的傳動，可能會有誤差。

勝邪99

雖然是用伺服電機，但最好還是加編碼器，這樣比較可靠。電機功率可以根據負載和慣量計算著選擇，也可以大概偏大的估一下。

勝邪99

普通帶剎車電機加變頻器加編碼器應該也可以實現你的要求

好好干機械

鏈輪做私服控制難，鏈輪就不是精確傳動的玩意兒...改成同步帶輪會不會好點，樓主考慮...
至于PLC可不可以控制伺服電機，模式是PLC做上位機控制私服放大器，一個一個控制方式想想，通訊一致否，比如三菱PLC+cclink模塊帶三菱放大器可以，或者PLC有沒有高速輸出口，fx2n y有兩個高速口就可以給伺服放大器，用脈沖加方向模式 ...沒有的話就不好辦了...

明蘭

已收藏！！！

ggsyx

好好干機械 發表于 2015-11-16 19:46
鏈輪做私服控制難，鏈輪就不是精確傳動的玩意兒...改成同步帶輪會不會好點，樓主考慮...
至于PLC可不可以控 ...

非常感謝解答。同時也感謝樓上各位熱心壇友！
控制那塊，因為還有另外兩個步進電機要控制，我們現在打算加一塊運動控制卡來控制這個伺服驅動器。鏈輪傳動的確精度不高，如果加了編碼器反饋之后是否可以提高控制精度呢？我們這個角度也不要求特別精確，有1、2度的誤差都可以接受。因為最后目的是拍照采集圖像，不是機加工。

人大太犬

位置反饋的確是可以提高精度的，與開環控制對比閉環控制精度要高很多。這個無庸置疑。
伺服電機的類型要先確定，直流還是交流？類型不同控制方式是不同的，需要注意