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樓主 |
發(fā)表于 2015-11-27 15:03:53
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本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 編輯
7 x, Y" _7 y5 {* i z& O h* m5 t# f0 j2 ]" ?: X# z% M' V
孤獨(dú)的一個(gè)人在前進(jìn)的路上前行，經(jīng)過這幾天的努力終于有了好的結(jié)果。研究成功，可以結(jié)貼了。
& ` M) G5 k6 k' w- a0 C- s下面說一下大致的經(jīng)過：
3 ?# [! n8 V( q4 G$ [由于套過自己積累的經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)曲線無果后，開始換個(gè)思路，即開始轉(zhuǎn)向Matlab這最后的稻草。/ I5 K" j# X1 d {9 H% I
第一，建立模型。我是在SW下進(jìn)行的。
0 p: d% q5 I4 \) _( ]+ s
* b. a; g0 `8 h1 J圖紙已經(jīng)開到有角度，每格一度，記錄一下理論輪廓尺寸。& Y) f2 [6 G# n! C/ [# x* L, h
8 D' m/ M+ A& \0 v# a# y# H" @
利用擺動(dòng)方程反推出運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系數(shù)據(jù)。6 @9 Z! x" u: o5 A* }
利用Matlab的Polyfit函數(shù)抽出數(shù)學(xué)模型。我用的是六階的，實(shí)際上用到5階應(yīng)該都能經(jīng)過所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)了。
% D4 k' q9 n7 C( j- X4 f, S6 _0 x4 I7 a% \. h$ s$ L( Y6 h
得出來數(shù)學(xué)模型后，在回到Camdesigner程序里面，編寫程序。, C/ Z& @2 q5 w$ `
( `$ i+ k, j$ e% t5 n4 z* M
生成凸輪。
" X9 K, T6 D6 _( \4 n% c3 l& T4 a B; a- L
經(jīng)過對(duì)比基本上沒有任何差別。
) N* x5 @5 T, o但是，到現(xiàn)在有了數(shù)學(xué)模型，還是不知道它是怎么來的，對(duì)吧，還是沒有達(dá)到當(dāng)初分析它的目的，所以是沒有任何意義的。 d$ c6 k$ H+ L4 R7 Y4 g6 s, R
因?yàn)槌槌鰜淼臄?shù)學(xué)模型是一個(gè)6階多項(xiàng)式，以我的能力還是看不出來它是用什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律的。
+ t: D/ b6 R3 w' p' d' S% A. w* G# m4 B% Y( J. i, h
下面講講我運(yùn)氣比較好的事，哈哈。
) N/ [! E, ?" `: l/ O l由于經(jīng)過自己一度一度的抽數(shù)據(jù)，有了這個(gè)過程，發(fā)現(xiàn)當(dāng)初給的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。
6 u* a6 P; C3 s.......(正確的數(shù)據(jù)，我也不公布了，有人想練習(xí)的可以自己下第樓的模型，自己也能發(fā)現(xiàn)，因?yàn)殄e(cuò)誤的只是在角度上)# p0 J2 ^& E6 \3 h
這么一看，原來是對(duì)稱的單停留哇。這不就簡(jiǎn)單啦!
7 {% [% b1 e! ], e9 n+ Z4 s( ]因?yàn)橛辛松厦鍹atlab抽出來的數(shù)據(jù)后，還有軟件生成的加速度曲線，總覺得與多項(xiàng)式單停留的加速度曲線非常像。
3 l3 \# ]$ v9 @; \: C( L" g/ K- C9 \7 f% t
在CamDesigner里面直接選擇 相應(yīng)的曲線。( \8 k9 z5 ~7 ]9 J k7 P
生成凸輪。
. d) x! S- w2 e9 ?" h9 ]5 H打開SW對(duì)比，我靠，一模一樣。( ~ z7 \+ S$ ]# e* Y3 s) y& s% [$ ~
哈哈！
) R0 P$ s7 I0 F0 j所以到此，此帖可以完全的結(jié)帖了，也拿到了當(dāng)初的想要的。也算是運(yùn)氣比較好吧，當(dāng)然啦也是經(jīng)過勞動(dòng)了才發(fā)現(xiàn)的結(jié)果。
7 \1 h8 |: `$ F6 ]# [, g0 [& v; d" x* y! y& Q
知道它是怎么來的，那么就好辦了，大家看看 躍度曲線，竟然是不連續(xù)的，哈哈，所以震動(dòng)自然是少不了的事啦。
" s) A/ _/ [4 o0 j這個(gè)和我當(dāng)初的想法是一樣的，因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)是通過平行四連桿機(jī)構(gòu)來放大形成。只要凸輪斷有微小的震動(dòng)，那么到執(zhí)行終端
# C- m4 t d" h就被放大的很大了。; C$ ~) g f. {/ ~9 \$ O5 I
接下可以做優(yōu)化的事情啦。 |
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發(fā)表于 2015-11-5 00:49:51
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