如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞？

楊再余 · 發表于 2015-10-28 22:29:52

這是不能的哦親

楊再余 · 發表于 2015-10-28 22:30:58

jxsjgcsjy 發表于 2015-10-28 22:06
0 X3 l1 M R1 w2 y. A# N# W讓你的導師也想想~~~

我的導師叫我先出方案呢

franka叔叔 · 發表于 2015-10-28 23:23:26

很難

冷水黃金 · 發表于 2015-10-28 23:24:47

做個鋼模，把錢放進去，用大噸位液壓機使勁壓

機械-AI · 發表于 2015-10-28 23:38:05

本帖最后由機械-AI 于 2015-10-28 23:39 編輯

用視覺識別紙幣的四個角中的一個，然后用機械手抓住其中一個角，接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動，直到視覺識別到紙幣展開到一定程度，使機械手可以夾持到同一邊上的另一個角；抓住兩個角——即紙幣的一個邊之后，接著甩，直到視覺可以識別到大致的矩形，這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點，用機構捋平整張紙幣，最后壓緊堆放。

天馬行空，隨便想的，別笑話我，哈哈。這東西沒什么效率。

左手的幸福 · 發表于 2015-10-29 12:27:06

硬幣好實現，紙幣可參考自助繳費的紙幣入口，把來源控制好后續好控制些

機械-AI · 發表于 2015-10-30 11:23:16

我對你這個題目挺感興趣的，也有點自己的想法，可以找個機會一起聊聊嗎？關鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機構，還是僅僅只是學機械的。如果只是學機械的，你這個案子做成的機會還是有一些的，但是比較難。如果是偏向軟件的，找到可行方案的可能性比較大。

zm5850441 · 發表于 2015-10-30 15:12:51

可以參考麻將機，阻尼震動方式。

bmlsw · 發表于 2015-10-30 15:41:02

把錢丟水里泡個半天，邊泡邊攪動，然后停個半天，然后出來的錢就都是平的，然后放冰箱冷凍，再解凍，錢就是一疊一疊的了。然后慢慢分吧。

bmlsw · 發表于 2015-10-30 15:42:30

機械-AI 發表于 2015-10-30 11:23 5 h0 y* U9 u/ x* h* H3 w; p
我對你這個題目挺感興趣的，也有點自己的想法，可以找個機會一起聊聊嗎？關鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機 ...

為什么做機構設計的機會反而比較小，正常來說這些都是機構設計好了然后跟程序員討論一起實現動作的是不是這樣的

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