設計一個自動入料機構

wpc

zxcvbhjj 發表于 2015-10-23 16:23
畫完圖我發現一個問題，如果這個很長的IC管以部分在拔叉上，而另一部分不在拔叉上，就直接會造成機構卡死 ...

撥叉的作用有2個：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大，否則自動裝配時就不能自動上料了

zxcvbhjj

wpc 發表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大，否則自動裝配時就不能自動 ...

因為我手上這個IC管的凹槽比較淺，用你這樣的拔叉方式可能不能達到目的。
我在你這個的基礎上稍稍修改了一下。但現在就擔心機構在管子過滑輪的地方，如果管子不是正確卡入的會卡死，然后把管子卡壞掉。

bmlsw

wpc 發表于 2015-10-26 15:15
撥叉的作用有2個：1.確定凹槽在下面。2.推著IC管前進。
IC管扭曲一般不會很大，否則自動裝配時就不能自動 ...

不能運動方向推那就運動垂直方向剔除，然后讓物料掉到鏈條中間去。這樣可以嗎，當然撥板的角度要控制好。不過這樣運動距離就邊長了。

廖鵬

學習一下下

wpc

zxcvbhjj 發表于 2015-10-27 14:20
因為我手上這個IC管的凹槽比較淺，用你這樣的拔叉方式可能不能達到目的。
我在你這個的基礎上稍稍修改了 ...

撥叉要等高，不能有高有矮。
測繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細，凹槽到底有多淺

zxcvbhjj

wpc 發表于 2015-10-28 16:22
撥叉要等高，不能有高有矮。
測繪一下你的IC管尺寸盡可能詳細，凹槽到底有多淺

凹槽只有1.6mm深
另外還有一個問題，如何保證管子在軌道上延垂直于軌道的方向不會傾斜？我絞盡腦汁也想不出一個合理的方法。

彼此的過客

記得以前看到過"L"工件分離結構，百度一下就有，你可以看看參考一下

有點費腦

將料管進行單個分開傳輸至檢測料管方向端，可通過真空值或傳感器檢測，若擺放錯的，進行氣缸翻轉后通過桁架抓手上料，該設備已研發并已批量生產，價格優惠喔

巽之藍

我之前遇見過一個類似的，可以做個定向篩選機構。